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2025年人形机器人行业传感器分析报告：机器人感知核心，未来的星辰大海.pdf

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    传感器：机器人感知核心，未来的星辰大海

    [Table_Summary]

    机器人外界环境感知与智能化提升依赖高性能传感器。人形机器人大致包括感

    [Table_Author]

    知系统、传动系统、电源系统、大脑、结构件几个方面，其中传动系统成本占

    比30-40%，以传感器为主的感知系统成本占比约20%左右，大脑、电源系统、

    结构件等占比30%-40%。机器人使用的传感器大致包括视觉传感器、力/力矩

    传感器、触觉传感器、惯性

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