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FANUC机器人程序讲解

1机器人程序

FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。

TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。

MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可

在示教器上创建、编辑、删除。

CAREL为系统自带程序，操作者没有编辑权限。

1.1Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为StyleX，标准见表

1-1。

1:!STYLE10:CARRIEDSERVOWELD;

2:!********************************;

3:!SAICMotor;

4:!StationRBS010-Robot1;带！的语句为程序中的注释

5:!PROGRAMW261;

6:!********************************;

7:!ECHOSTYLE;

8:TIMER[1]=RESET;

9:TIMER[1]=START;

10:GO[1:ManualStyleSelect]=10;

11:RESETWS1;

12:CALLPOUNCE1;

13:CALLS10PROC1;

焊接子程序

14:RUNCAP_WEAR;

15:MOVETOHOME;

16:TIMER[1]=STOP;

17:WAIT(F[1:CapwearComplete]);

表1-1机器人Style程序标准

序号基本用途机器人程序名

0notvali

1CommonSTYLE01

2Division#1STYLE02

3Division#2STYLE03

4Division#3STYLE04

5Division#4STYLE05

6Platform#1CommonSTYLE06

7Platform#1Division#1STYLE07

8Platform#1Division#2STYLE08

9Platform#1Division#3STYLE09

10Platform#1Division#4STYLE10

11Platform#2CommonSTYLE11

12Platform#2Divisio