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摘要
摘要
语义分割对于自动驾驶、视觉语义SLAM、自主导航以及医学影像辅助等
应用领域来说具有举足轻重的作用。在实际应用中，许多分割场景都面临着背
景复杂和图像成像时产生的光源干扰等挑战。这些问题往往导致传统的语义分
割算法在关键区域无法达到理想的分割效果。为了应对这些挑战，本文在复杂
场景的道路数据集下进行基于深度学习的语义分割算法研究，主要工作如下：
（1）为了提升基础网络的特征提取能力，展开研究融合多尺
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