工程力学(第7章刚体的平面运动)-平面运动机构分析例题-曲柄连杆滑块.pptx

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例在图示平面机构中，滑块B以匀速度沿OB方向滑道向上平移，通过长度为3l的连杆AB带动长为4l的曲柄OA绕轴O作定轴转动。图示瞬间，OA与AB垂直，试求杆OA的角速度。a.速度瞬心法：解：P为AB的速度瞬心，P()(?)()刚体的平面运动

b.基点法：解：(?)()例在图示平面机构中，滑块B以匀速度沿OB方向滑道向上平移，通过长度为3l的连杆AB带动长为4l的曲柄OA绕轴O作定轴转动。图示瞬间，OA与AB垂直，试求杆OA的角速度。刚体的平面运动

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