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动量原理ABOr1r2例如图所示,两重物A、B的质量分别为mA、mB,各系在不计质量的绳上,两绳分别绕于半径为r1、r2的鼓轮上,鼓轮质量为m,重心位于鼓轮转轴O处,且对轴(过点O垂直与纸面的z轴)的回转半径为ρ。若绳与轮之间无相对滑动,且不计转轴处摩擦,试求系统在重力作用下,鼓轮的角加速度。解:(1)以鼓轮、两重物组成的系统为研究对象。(2)运动分析(3)受力分析(4)根据对转轴的动量矩定理
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