新能源汽车控制系统及检修 课件 王会 项目1、2 整车控制系统认知与检修、 电机控制系统认知与检修.pptx

新能源汽车控制系统及检修

项目1整车控制系统认知与检修项目2电机控制系统认知与检修项目3动力电池管理系统认知与检修项目4充电系统认知与检修项目5空调管理系统认知与检修目录CONTENTS

项目1整车控制系统认知与检修

新能源汽车整车控制系统的主要作用是协调电机控制系统、电池管理系统、充配电系统、热管理系统的运行，它相当于整个车辆的中枢神经系统，其主要功能是控制低压上电、高压上电、车辆速度和温度。通过本项目的学习，主要达到以下目标：项目1整车控制系统认知与检修

本项目的主要任务：任务1整车控制系统认知任务2整车控制系统常见故障分析与诊断任务3整车控制系统常见故障诊断与排除任务1整车控制系统认知任务描述单位新来了一批实习员工，需要对比亚迪（秦）车辆有一个清晰的认识，请你准备一下，结合实际车辆和相关资料，讲解比亚迪（秦）整车控制系统的结构和工作原理，并对学习效果进行评价。任务目标1)能够清楚讲述整车控制系统的功能。2)能够指明整车控制系统的主要部件，并讲述其工作流程。3)能够清楚讲述整车控制系统各模块的通信过程。项目1整车控制系统认知与检修

任务准备1)防护装备：常规实训着装。2)车辆、台架、总成：比亚迪（秦）EV纯电新能源汽车整车或比亚迪（秦）EV纯电新能源汽车整车解剖平台。3)专用工具、设备：高压防护工具套装。4)辅助材料：对应车型比亚迪（秦）EV线路图及维修手册。知识准备一、整车控制系统功能整车控制系统和其他控制系统一样，也是由各类传感器、控制器、执行器三大部分组成，其核心是整车控制器，也称为主控制器，简称VCU,如图1-1所示为整车控制系统控制结构图，它的各种功能主要围绕VCU展开，与驱动电机控制器、动力电池管理系统(BMS)、充配电总成等通过CAN总线进行通信。项目1整车控制系统认知与检修

图1-1整车控制系统的控制结构图项目1整车控制系统认知与检修

在车辆上电阶段，VCU根据车辆的认证信息、热管理信息，以及真空压力传感器、档位、车速、动力电池荷电状态(SOC)、加速踏板位置传感器、制动开关、温度等参数来决定车辆是否可以上电。在车辆运行过程中，VCU通过检测档位开关、加速踏板、制动踏板的信号，接收、处理驾驶人的驾驶操作指令，向各个部件发送控制指令，最终控制电机的输出转矩、功率及旋。转方向，使车辆按驾驶人的期望行驶。在系统运行过程中，VCU针对关键信息的输入判断车辆的状态是否正常，必要时启动保护功能，并视故障的类别对整车进行分级保护，紧急情况下甚至可以关掉驱动电机及切断母线高压系统。1.驾驶人意图解析主要是对驾驶人操作信息进行分析处理，也就是根据档位开关、加速踏板和制动踏板的信号确定驾驶人的意图，进而控制车辆的运行。项目1整车控制系统认知与检修

加速踏板开度越大，说明驾驶人需要驱动电机的输出功率越大；加速踏板踩得越猛，说明驾驶人的加速意图越明显；制动踏板踩得越深，说明驾驶人需要很大的制动力；制动踏板踩得越猛，说明驾驶人需要紧急制动。VCU就是加速踏板或制动踏板信息，通知驱动电机输出一定的驱动功率或再生制动功率。在车辆运行过程中，VCU一方面要合理解析驾驶人的操作，也要接收整车各系统的反馈信息，为驾驶人的决策提供修正信息，如图1-2所示为驾驶人操作车辆控制原理图。1-2驾驶人操作车辆控制原理图项目1整车控制系统认知与检修

2.驱动控制根据驾驶人对车辆的操纵信息（加速踏板、制动踏板以及换档开关）、车辆状态、道路及环境状况，经分析和处理，在动力电池技术状态允许的前提下，向驱动电机控制器发出相应的指令，控制电机的驱动转矩来驱动车辆，以满足驾驶人对车辆的动力性要求，同时保证车辆