工业机器人技术应用综合实训（工作页）课件 陈安武 项目1--4 认识 DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统---六轴工业机器人示教器操作.pptx

工业机器人技术应用综合实训（工作页）

项目1认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统项目2工业机器人指尖陀螺工作站安装项目3四轴工业机器人基本操作应用项目4六轴工业机器人示教器操作项目5工业机器人周边设备编程与调试项目6指尖陀螺压装工作站调试与优化项目7礼品自动包装工作站调试与优化项目8工件打磨抛光工作站调试与优化

项目1认识DLDS-3717工业机器人技术应用实训系统

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成情景描述任务目标1.认识工业机器人工作站各个模块。2.熟悉工业机器人工作站各个模块的结构和功能。3.提升自身的职业素养。任务准备1.工作服、安全鞋和安全帽。2.手机一部。任务实施1.请准确写出1号（见图1-1）和2号（见图1-2）操作平台中各部分的名称。2.请准确写出表1-1中各模块的名称和需求数量。

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成3.请从货架上找到上表中的所有模块，按照7S的要求摆放这些模块，并贴上标签，如果模块已经安装到工作台上，指出来即可。4.请上网查询和下载海康威视MV-CA032-10GC型工业相机的相关资料，如技术规格书、用户手册、图样等，阅读资料后完成如下内容：5.请在老师的指导下对模块的损坏部位进行维修，并填写设备维修记录。

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成评价改进

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成拓展训练1.请从货架上找到表1-2中的指尖陀螺压装工作站的所有模块，按照7S要求摆放这些模块，并贴上标签。

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成2.请从货架上找到表1-3中数字键盘全自动装配生产线工作站的所有模块，按照7S的要求摆放这些模块，并贴上标签。

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成3.请从货架上找到表1-4中工件全自动打磨工作站的所有模块，按照7S的要求摆放这些模块，并贴上标签。

任务1DLDS-3717工业机器人硬件系统组成4.请从货架上找到表1-5中多品种物料转运及码垛工作站的所有模块，按照7S的要求摆放这些模块，并贴上标签。

任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成情景描述任务目标1.了解DLDS-3717工业机器人中各个模块在控制系统中所处的位置。2.提升学生自身的职业素养。任务准备任务实施1.请准确填写DLDS-3717工业机器人工作站主要控制设备的信息，见表1-6。

任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成2.转盘使用的伺服电动机及其驱动器是什么型号？其与PLC之间采用什么通信方式？3.根据通过网络通信进行信息交互的设备连通情况，绘制控制系统通信拓扑结构（见图1-3）。

任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成

任务2DLDS-3717工业机器人控制系统组成评价改进拓展训练

项目2工业机器人指尖陀螺工作站安装

任务1工作站机械部分安装情景描述任务目标1.能够读懂机械安装图样。2.熟练使用内六角扳手和活扳手。3.熟练使用长度测量工具。4.提升自身的职业素养。任务准备1.工作服、安全鞋和安全帽。2.内六角扳手、活扳手、金属直尺、螺钉旋具及其他工具。

任务1工作站机械部分安装任务实施1.工具使用

任务1工作站机械部分安装·2.机械模块的安装与尺寸调整

任务1工作站机械部分安装

任务1工作站机械部分安装

任务1工作站机械部分安装

任务1工作站机械部分安装

任务1工作站机械部分安装

任务1工作站机械部分安装评价改进

任务2工作站气动部分安装情景描述任务目标1.能够读懂气动原理图。2.会使用工具和量具完成气路安装。3.提升白身的职业素养。任务准备1.工作服、安全鞋、安全帽。2.水口钳、气管剪、内六角扳手、螺钉旋具及其他工具。任务实施1.气路识图

任务2工作站气动部分安装

任务2工作站气动部分安装（1）根据陀螺压装气动原理图，气路安装需要用到2种蓝色气管，其型号分别是___和___。（2）不同型号的气管之间连接需要用到大小头，其型号为___，总共需要____个。（3）图中电磁阀YV100、YV101、YV201、YV200为____位____通电磁阀。（4）冲压气缸与电磁阀YV202之间使用的蓝色气管是_____。2.气路安装

任务2工作站气动部分安装

任务2工作站气动部分安装

任务2工作站气动部分安装

任务2工作站气动部分安装

任务2工作站气动部分安装评价改进

任务