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其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

桥、门式起重机的常见质量问题及预防措施

摘要：桥式和门式起重机用于在世界各地的建筑工地、造

船厂、工厂和仓库运输重物。所有起重机都使用垂直悬挂电缆

来支撑有效载荷，从而产生摆锤式有效载荷振荡的可能性。我

国有数以百万计的桥式和门式起重机，其中大量已超过使用寿

命，许多起重机的金属结构存在各种裂纹缺陷。如果发生事故，

将造成人身伤害和财产损失。随着现代科学技术的发展，桥式

和门式起重机不仅需要在复杂的工作环境下具有较高的承载

能力，而且还需要降低制造原材料的成本。总之，为了防止起

重机事故的发生，有必要对起重机的安全性能进行评估。因此，

本文旨对桥式和门式起重机常见的质量问题和预防措施进行

分析，从而促进起重机的更好更快的发展。

关键词：桥式/门式起重机，质量问题，预防措施

一、起重机的种类和安全指标

根据起重机的主要动态特性和最自然地描述悬索连接点

位置的坐标系，可以将起重机大致分为三类。第一类是桥式和

门式起重机，在笛卡尔空间中运行。小车沿着桥架移动，桥架

的运动与小车的运动垂直。在移动基座上行驶的桥式起重机通

常称为龙门起重机。桥式和门式起重机是大容量的起重机械，

在日常工业生产中被广泛应用，其具有一些独特的特点，常见

于工厂、仓库和造船厂。第二大类起重机是臂式起重机。臂式

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

起重机自然以球坐标表示，其中臂绕垂直于地面和平行于地面

的轴旋转，有效负载由动臂末端的吊索支撑。臂式起重机的主

要优点是支撑压缩载荷。因此，它们通常比承载能力相似的桥

式或塔式起重机更紧凑。吊杆起重机常见于建筑工地。其紧凑

的性质也很适合安装在移动基座上。臂式起重机通常安装在卡

车、履带车辆和船舶上。第三大类起重机是塔式起重机。塔式

起重机最自然地用圆柱坐标来描述。水平起重臂围绕垂直塔架

旋转。有效载荷由小车上的电缆支撑，该电缆沿起重臂径向移

动。塔式起重机通常用于多层建筑的施工，具有占地面积与工

作空间比小的优点。从控制设计的角度来看，塔式和臂式起重

机的主要缺点是由于起重机的旋转性质而产生的非线性动力

学，以及人类操作员不太直观的自然坐标系。所有起重机的一

个共同特点是，有效载荷通过架空悬索支撑。虽然这提供了起

重机的基本功能，但也带来了一些挑战。

二、常见的起重机质量问题

疲劳裂纹损伤是起重机金属结构的主要失效形式之一。.

在日常使用中，起重机械的零件会引起磨损和安全保护装置故

障等问题。在使用期间，桥式起重机受到环境影响。长期超载

等意外情况，以及金属材料的疲劳将削弱桥式起重机的功能。

当损伤累积到一定程度时，主梁将失效。.除了疲劳因素外，人

为因素、环境因素和管理因素也会影响桥式起重机的安全性能。

影响起重机安全的因素如表1所示。

其身正，不令而行；其身不正，虽令不从。——《论语》

表1：桥/门式起重机安全指标

表面磨损程度

裂纹变形程度

焊接缺陷程度