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摘要
摘要
随着科技的进步，人机交互应用已经深入到社会的各个领域，并且不断往
操作智能化、任务复杂化、场景多元化的方向发展。多模态柔性机器人触觉传
感技术作为智能机器人交互系统中关键的一环，可以同时感知环境中触觉、视
觉、声音、气味、接近觉等模态信息，通过数据融合反馈提升机器人全方位感
知能力，帮助理解交互对象的多模态动态信息，使机器人更好地适应复杂多变
的非结构化环境。因此，本文针对人机交互应用中存在的诸多挑战（如机器人
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