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盾构掘进方向控制的方法

1、掘进方向控制

（1）采用VMT系统和人工测量辅助进行盾构姿态监测

盾构机配置了VMT导向系统，能够全天候自动监测盾构机当前位置与隧道设计轴线的偏差以及趋势。据此调整控制盾构机掘进方向，使盾构机姿态始终保持在允许的偏差范围内。

随着盾构推进，导向系统后视基准点需要前移，必须通过人工测量来进行精确定位。为保证推进方向的准确可靠，正常情况下每天进行一次人工测量，曲线段需要适量加密，以校核自动导向系统测量数据的精确性，确保掘进方向的正确。

（2）采用分区操作盾构机推进油缸控制盾构掘进方向

根据线路轴线变化、导向系统反映的盾构姿态信息，结合隧道地层情况，通过分区操作盾构机的推进油缸来控制掘进方向。

需要调整盾构机姿态时，分组调整盾构机推进油缸的压力即可；在软硬不均地层中掘进时，则根据不同地层的分布情况，采取硬地层一侧推进油缸的推力和速度适当加大，软地层一侧油缸推力和速度适当减少。

2、盾构姿态的调整与纠偏

在掘进施工中，盾构机推进方向可能会偏离设计轴线并超过管理警戒值，滚动角也可能会超限，此时就需要及时调整盾构机姿态、纠正偏差。

（1）参照上述方法分区操作推进油缸来调整盾构姿态，将盾构机的姿态偏差控制调整到符合要求的范围内。

（2）在曲线和变坡段，应提前进行预纠偏，必要时可利用盾构机的超挖刀进行局部超挖来纠偏。

（3）当滚动角超限时，应采用盾构刀盘反转的方法纠正滚动偏差。

3、注意事项

（1）在切换刀盘转动方向时，应保留适当的时间间隔，切换速度不宜过快，切换速度过快可能盾构机部件受损或管片破损。

（2）根据地质及时调整掘进参数，包括推力、扭矩、速度、注浆量等参数。

（3）纠偏时应缓慢进行，若纠偏过急反而容易形成蛇形线路。直线推进时应取盾构当前位置点与设计线上前方的一点作一直线，然后以这条线为新基准进行线形管理。曲线推进时应使盾构当前位置点与前方点的连线同设计曲线相切，并在曲线内弧侧前行。

（4）推进千斤顶油压调整不宜过快、过大，否则会造成管片局部破损、开裂。

（5）正确选择管片类型，确保拼装质量与精度，使管片姿态尽量与盾构机姿态一致。