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百川东到海，何时复西归?少壮不努力，老大徒伤悲。——汉乐府
到原子结合的加工方法称为焊接。
考试学期开课部门
12.焊条由焊芯与药皮组成，药皮的主要作用是使电弧容易和燃
考试班级
烧；产生和以保护熔池金属减少氧化，使被氧化的金属还原，从
考试形式闭卷而保证焊缝质量。
13.当一台弧焊电源的焊接电流不够用时，可把起来使用，总的负载电
题号一二三四五六七八九……总分
流为。
：
）得分
号14.在安川机器人指令系统中，引弧命令是、熄弧命令是。
D本试卷共页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。15.在机器人完成直线焊缝的焊接需要示教个特征点，插补方式选。
I（
号16.MA1400运动半径是（mm），其重复运行定位精度是（mm）。
学一、填充题
二、选择题
1.年美国推出世界上第一台Unimate型机器人。第一代是基于
（）1.有色金属多采用熔化极气体保护焊中的。
工作方式的焊接机器人。第二代是基于一定的离线编程焊接机器人。.第
ＡCO2保护焊ＢMAG焊ＣMIG焊DTIG焊
三代是指装有，接受作业指令后能根据客观环境自行编程的高度适应智
（）2.下面不属于熔化极气体保护焊的送丝装置的是。
能机器人。
Ａ送丝机Ｂ送丝软管
2.焊接机器人主要包括机器人和两部分。
Ｃ焊枪D自动换枪装置
：3.点焊机器人需要有多大的负载能力，取决于所用的形式。
名（）3.机器人弧焊系统
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