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2.7虚拟制造(VM)2、虚拟制造的内涵如果将实际制造系统(RMS,RealManufacturingSystem)抽象成由实际物理系统(RPS),实际信息系统(RIS),实际控制系统(RCS)组成的,可以简单标识为:RMS={RPS,RIS,RCS}RPS包括所有的制造物理实体,例如材料,机床,机器人,夹具,控制器等;RIS包括信息处理和决策,如调度、计划、设计。RIS通过RCS与RPS交换信息。那么,我们可以将实际制造系统映射到虚拟制造技术的虚拟制造系统,虚拟制造系统可以表示为:VMS={VPS,VIS,VCS},其中VPS是虚拟物理系统,VIS为虚拟信息系统,VCS是虚拟控制系统。按照与生产各个阶段的关系,有些文献将虚拟制造分成三类,即以设计为核心的虚拟制造(DesignCenteredVM)、以生产为核心的虚拟制造(ProductionCenteredVM)和以控制为中心的虚拟制造(ControlCenteredVM)。以设计为核心的虚拟制造把制造信息引入到整个的设计过程,利用仿真来优化产品设计,例如DFX技术,通过“在计算机上制造”产生许多“软”样机;以生产为核心的虚拟制造是在生产过程模型中加入仿真技术,以此来评估和优选生产过程,例如组织与重组织技术;以控制为中心的虚拟制造是将仿真加到控制模型和实际处理中,可“无缝”地仿真使得实际生产优化。2.7虚拟制造(VM)虚拟制造从根本上讲就是要利用计算机生产出“虚拟产品”,我们不难看出,虚拟制造技术是一个跨学科的综合性技术,它涉及到仿真、可视化、虚拟现实、数据继承、优化等领域。然而,目前还缺乏从产品生产全过程的高度开展对虚拟制造的系统研究。这表现在:●虚拟制造的基础是产品、工艺规划及生产系统的信息模型。尽管国际标准化组织花了很大精力去开发产品信息模型,但CAD开发者尚未采用它们;尽管工艺规划模型的研究已获得了一些进展和应用,但仍然没有一种综合的,可以集成于虚拟制造平台的工艺规划模型;生产系统能力和性能模型,以及其动态模型的研究和开发需要进一步加强。●现有的可制造性评价方法主要是针对零部件制造过程,因而面向产品生产过程的可制造性评价方法需要研究开发,包括各工艺步骤的处理时间,生产成本和质量的估计等。●制造系统的布局,生产计划和调度是一个非常复杂的任务,它需要丰富的经验知识,支持生产系统的计划和调度规划的虚拟生产平台需要拓展和加强。●分布式环境,特别是适应敏捷制造的公司合作,信息共享,信息安全性等方法和技术需要研究和开发,同时经营管理过程重构方法的研究也需加强。●虚拟制造环境缺乏统一的集成框架和体系。2.7虚拟制造(VM)三、VM体系结构及环境从产品生产的全过程来看,“虚拟制造”应包括产品的“可制造性”、“可生产性”和“可合作性”。所谓“可制造性”是指所设计的产品(包括零件、部件和整机)的可加工性(铸造、冲压、焊接、切削等)和可装配性;而“可生产性”是指在企业已有资源(广义资源,如:设备、人力、原材料等)的约束条件下,如何优化生产计划和调度,以满足市场或顾客的要求;虚拟制造技术的发展,虚拟制造还应对被喻为二十一世纪的制造模式“敏捷制造”提供支持,即为企业动态联盟(VE,VirtualEnterprise)的“可合作性”提供支持。而且,上述三个方面对一个企业来说的相互关联的,应该形成一个集成的环境。因此,应从三个层次,即“虚拟制造”,“虚拟生产”,“虚拟企业”开展产品全过程的虚拟制造技术及其集成的虚拟制造环境的研究,包括产品全信息模型、支持各层次虚拟制造的技术并开发相应的支撑平台、以及支持三个平台及其集成的产品数据管理(PDM)技术。基于上述思想,国家CIMS工程技术研究中心根据先进制造技术发展的要求,正在着手建立虚拟制造研究基地。该基地建立了以下虚拟制造技术体系结构:2.7虚拟制造(VM)⑴虚拟制造平台该平台支持产品的并行设计、工艺规划、加工、装配及维修等过程,进行可制造性(Manufacturability)分析(包括性能分析、费用估计、工时估计等)。它是以全信息模型为基础的众多仿真分析软件的集成,包括力学、热力学、运动学、动力学等可制造性分析,具有以下研究环境:●基于产品技术复合化的产品设计与分析,除了几何造型与特征造型等环境外,还包括运动学、动力学、热力学模型分析环境等;●基于仿真的零部件制造设计与分析,包括工艺生成优化、刀具设计优化、刀位轨迹优化、控制代码优化等;●基于仿真的制造过程碰撞干涉检验及运动轨迹检验、虚拟加工、虚拟机器人等;●材料加工成形仿真,包括产品设计,加工成形过程温度场、应力场、流动场的分析,加工工艺优化等;●产品虚拟装配,根据产品设计的形状特征,精度特征,三维真
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