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2024年机器人减速器分析报告：下游需求带动国产替换加速.pdf

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    [Table_Info1]

    机器人减速器行业报告：下游需求带动国产替换加速

    减速器是连接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩

    的作用。工业机器人总成本中减速器成本占比达30%。精密减速器种类

    较多，包括谐波减速器、RV减速器、摆线针轮行星减速器、精密行星减

    速器等。根据GGII统计数据，2019-2023年，我国工业机器人销量由2019

    年的15.31万台提升至2023年的31.60万台，年均复合增长率达19.86%

    自2019年以来，我国工业机器人销量逐年攀升，2020年下半年以来，

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