第六届全国大学生机械创新设计大赛全国一等奖：幻梦全方位多媒体模型展示台ppt.pdf

幻梦全方位多媒体模型

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展示台

设计单位：西南交通大学机械工程学院

设计者：刘富涛丁维高陈晓昊王岩黄熙

指导老师：张祖涛李静波

设计背景

模型教学目前的问题

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3D打印的流行

智能设备的普及

设计要求

如何实现简单操作？

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如何全方位展示模型？

如何适应不同大小展品？

如何便于携带与收纳？

控制及信息传输方案

控制方案信息传输方案

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手机按键控制蓝牙传输控制模块驱动模块电机

机械运动方案

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坐标变换

动画演示

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创新点1：无轴自定心载物台

轴向定位：两组牛眼万向轮

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径向定位：导轮

动力来源：带传动

创新点2：并联蔡氏直线机构

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蔡氏直线机构

创新点3：欠驱动自适应夹持机构

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创新点4：空间变自由度锁定机构

运动至死点

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空间变形

自由度锁定

创新点5：机、电、信耦合系统

U1

130

D1/TXVIN

U4

229

D0/RXGND12V

U3

328

RESETRESETRXDAG

427

GND+5VTXD5V

526

D2A7GNDGND

625

D3A6VCCGND

724Blueteeth

D4A55VWifi

823

D5A4AG

922

D6A312V

1021Power

D7A2

1120

D8A1西南交通大学版权所有1219D9A0

1318

D10AREF

1417

D113V3

1516

D12D13Blue-

arduinonanov3.0

U2tooth

OUT1OUT3

OUT2OUT4

Arduino

DIRIB12V

PLM2DIRIA

DIRIAPVM2

VCCDIRIBNano

AGDGND

Component_3

创新点6：先进的外观设计

CNC精雕机加工

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造型富有流动性

整体透明、视觉上消除体积感

亚克力材料、机身轻便

创新点

无轴自定心载物台

并联蔡氏直线机构