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工业机器人编程指令测评.pdfVIP

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海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

工业机器人编程指令测评

1.不属于运动指令的是:

MSHIFT(正确答案)

MOVJ

MOVL

MOVC

2.MOVJ的功能是:

直线移动

点到点移动(正确答案)

圆弧移动

三角移动

3.对MOVJP1,V50,Z0指令,下列说法错误的是:

P1表示位姿变量名,范围是P0~P999

V50表示运动速度,范围是0~9999mm/s(正确答案)

Z0表示精度,有0~4五个等级

Z值越大,过渡半径越大,运动效率高,精度低

4.对MOVLP0,V80,Z1指令描述错误的是:

以直线插补方式移动

V80表示运动速度是设定速度最大值的80%(正确答案)

V80表示运动速度80mm/s

Z1表示精度等级,越小精度越高

5.下列属于信号处理指令的是:

DOUT(正确答案)

DIN(正确答案)

WAIT(正确答案)

DELAY(正确答案)

海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

6.下列描述错误的是:

DOUT表示数字信号输出

INC表示数字信号输入(正确答案)

WAIT表示等待

DELAY表示延时

7.指令DUTOT8,ON表示:

OT8输出1(如手抓打开)(正确答案)

OT8输出0(如手抓关闭

8.对指令WAITIN7,ON,T0描述错误的是:

当输入信号IN7为1时,等待0秒,执行下条指令。(正确答案)

当输入信号IN7为1时,等待无限长时间。

当输入信号IN7为0时,等待0秒。

当输入信号IN7为0时,等待无限长时间。

9.DELAY指令的功能是什么

使机器人提早运行指定时间

使机器人延时运行指定时间(正确答案)

使机器人等待运行特定时间

使机器人等待

10.LAB指令的功能是什么?

标明要转换到的语句

标明要跳转到的指令

标明要跳转到的语句(正确答案)

标明要跳转到的名称

11.CALL1234指令的参数是什么?

等待1234

返回1234

呼叫1234

调用“1234”程序(正确答案)

海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐

12.END的功能是什么?

程序开始

程序结束(正确答案)

程序跳转

程序运行

13.算术运算指令由什么组成?

INC,DEC,SETE,GETE(正确答案)

ADD,SUB,MUL,(正确答案)

SET,DIV(正确答案)

3DS,DEC,REL

14.R指令的功能是什么?

初始化变量值(正确答案)

初始化数据值

1是初始化的变量值

以上都对

15.ADD指

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