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海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐
工业机器人编程指令测评
1.不属于运动指令的是:
MSHIFT(正确答案)
MOVJ
MOVL
MOVC
2.MOVJ的功能是:
直线移动
点到点移动(正确答案)
圆弧移动
三角移动
3.对MOVJP1,V50,Z0指令,下列说法错误的是:
P1表示位姿变量名,范围是P0~P999
V50表示运动速度,范围是0~9999mm/s(正确答案)
Z0表示精度,有0~4五个等级
Z值越大,过渡半径越大,运动效率高,精度低
4.对MOVLP0,V80,Z1指令描述错误的是:
以直线插补方式移动
V80表示运动速度是设定速度最大值的80%(正确答案)
V80表示运动速度80mm/s
Z1表示精度等级,越小精度越高
5.下列属于信号处理指令的是:
DOUT(正确答案)
DIN(正确答案)
WAIT(正确答案)
DELAY(正确答案)
海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐
6.下列描述错误的是:
DOUT表示数字信号输出
INC表示数字信号输入(正确答案)
WAIT表示等待
DELAY表示延时
7.指令DUTOT8,ON表示:
OT8输出1(如手抓打开)(正确答案)
OT8输出0(如手抓关闭
8.对指令WAITIN7,ON,T0描述错误的是:
当输入信号IN7为1时,等待0秒,执行下条指令。(正确答案)
当输入信号IN7为1时,等待无限长时间。
当输入信号IN7为0时,等待0秒。
当输入信号IN7为0时,等待无限长时间。
9.DELAY指令的功能是什么
使机器人提早运行指定时间
使机器人延时运行指定时间(正确答案)
使机器人等待运行特定时间
使机器人等待
10.LAB指令的功能是什么?
标明要转换到的语句
标明要跳转到的指令
标明要跳转到的语句(正确答案)
标明要跳转到的名称
11.CALL1234指令的参数是什么?
等待1234
返回1234
呼叫1234
调用“1234”程序(正确答案)
海纳百川,有容乃大;壁立千仞,无欲则刚。——林则徐
12.END的功能是什么?
程序开始
程序结束(正确答案)
程序跳转
程序运行
13.算术运算指令由什么组成?
INC,DEC,SETE,GETE(正确答案)
ADD,SUB,MUL,(正确答案)
SET,DIV(正确答案)
3DS,DEC,REL
14.R指令的功能是什么?
初始化变量值(正确答案)
初始化数据值
1是初始化的变量值
以上都对
15.ADD指
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