工业机器人工作站集成与运维 机器人20C1-2023031114-李治黔-测试1.pdfVIP

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

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2021～2022学年第二学期《工业机器人工作站集成与运

维》测试卷

使用班级：机器人20C1、机器人20C2

考核方式：开卷考试时间：90分钟卷面总分：100分

成绩：评卷人：

一．一．单选题单选题（（15*2=30）

123456789101112131415

ACCBCCBDBCAACCCA

1、工业机器人系统主要由以下几部分组成（）。

A、控制系统、驱动系统和机器人本体

B、控制系统、驱动系统和末端执行器

C、驱动器、示教器和机器人本体

D、工业计算机、伺服电机和手爪

2、工业机器人示教和手动控制时，需注意事项正确的为（）。

A、未经许可以进入机器人工作区域。

B、可以用力摇晃机械臂及在机械臂上悬挂重物。

C、在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转。

D、调试人员进入机器人工作区域时，不需要随身携带示教器。

3、在常用传动方式分类中，不属于啮合的传动方式为（）。

A、齿轮传动B、链传动

C、谐波传动D、带传动

4、机器人控制柜发生火灾，用何种灭火方式合适？（）

A、浇水B、二氧化碳灭火器

C、泡沫灭火器D、毛毯扑打

5、示教盒属于哪个机器人子系统（）。

A、驱动系统B、机器人-环境交互系统

C、人机交互系统D、控制系统

装订线

班级：学号：姓名：

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6、工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望

的姿态。

A、3B、4

C、6D、9

7、步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机的英文字母表示依次为：（）

A、SM、DM、ACB、SM、DC、AC

C、SM、AC、DCD、SC、AC、DC

8、机器人作业过程分两类，一类是非接触式，一类是接触式。下面哪种机器人

属于非接触式作业机器人。（）

A、拧螺钉机器人B、装配机器人

C、抛光机器人D、弧焊机器人

子曰:“知者不惑，仁者不忧，勇者不惧。”——《论语》

9、装配机器人的规格确定，不考虑以下哪个问题。（）

A、作业行程B、机器重量

C、工作速度D、承载能力

10、在用机器人进行弧焊作业中，对夹具的要求描述错误的是：（）。

A、减少定位误差B、装拆方便

C、工件的固定和定位自动化D、回避与焊枪的干涉

11、使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电

极头的要求是（）。

A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行D、电极头无影响

12、工业机器人的()直接与工件相接触。

A、手指B、手腕

C、关节D、手臂

13、机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为

（）。

A、灵活工作空间B、次工作空间

C、工作空间D、奇异形位

14、谐波减速器的结构组成是（）。

A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器

C