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《粮仓清理机器人机械臂避障空间的路径规划研究》

一、引言

随着科技的不断发展，自动化和智能化技术逐渐应用于各个领域。其中，粮仓清理机器人的出现极大地提高了粮食存储与清理的效率，成为农业机械化的重要一环。然而，为了实现真正的智能化，我们必须深入探索和研究如何通过路径规划来指导机械臂的避障运动。本文将对粮仓清理机器人机械臂避障空间的路径规划进行深入探讨与研究。

二、研究背景及意义

随着人口的增长和经济的发展，粮食的需求量逐年上升。传统的粮仓清理方法往往依赖于大量人力进行清理，这不仅效率低下，而且成本高昂。因此，开发一种能够自动清理粮仓的机器人系统显得尤为重要。其中，机械臂作为机器人的重要组成部分，