《电气控制与PLC》课件第11章 .ppt

（3）以转换为中心的单序列的编程方法如图11-37所示为以转换为中心的编程方法的顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中X2对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步（M2=1）和转换条件满足（X2=1）。在梯形图中，可以用M2和X2的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足，用它编制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法图11-37以转换为中心的编程方式（a）顺序功能图(状态图)（b）梯形图（3）以转换为中心的单序列的编程方法图11-38中的两条运输带顺序相连，为了避免运送的物料在2号运输带上堆积，按下起动按钮后，2号运输带开始运行，5S后1号运输带自动起动。停机的顺序与起动的顺序刚好相反，间隔仍然为5S。图11-38同时给出了控制系统的顺序功能图和梯形图。图11-38传送带控制系统的顺序功能图与梯形图11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法（4）以转换为中心的选择序列的编程方法如果某一转换与并行序列的分支、合并无关，那么它的前级步和后续步都只有一个，需要复位、置位的辅助继电器也只有一个，因此对选择序列的分支与合并的编程方法实际上与对单序列的编程方法完全相同。图11-39所示是自动门控制系统顺序功能图的梯形图。每一个控制置位、复位的电路块都由前级步对应的辅助继电器的常开触点和转换条件对应的常开触点组成的串联电路、一条SET指令和一条RST指令组成。图11-39以转换为中心选择序列的编程11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法（5）并行序列的编程方法组合机床是针对特定工件和特定加工要求设计的自动化加工设备，通常由标准通用部件和专用部件组成，PLC是组合机床电气控制系统中的主要控制设备。通常用并行序列的编程方法进行编程。在图11-40的并行序列中的两个子序列分别用来表示左、右侧滑台的进给运动，两个子序列应同时开始工作和同时结束。图11-40并行序列的编程示意图a）工作示意图；b）控制系统外部接线图；c）控制系统的顺序功能图11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法（5）并行序列的编程方法如图11-41所示，转换的上面是并行序列的合并，转换的下面是并行序列的分支，该转换实现的条件是所有的前级步（即步M3和M7）都是活动步和转换条件X11满足。由此可知，应将M3、M7、X11的常开触点的串并联电路作为使M4、M8置位和使M3、M7复位的条件。图11-41转换的同步实现的编程11.3.4电气自动化设备的PLC顺序功能控制设计方法总之，从上述所介绍的电气设备PLC可编程控制系统设计的方法来看，梯形图的设计是关键的和很重要的一步。应针对不同的控制系统要求采用不同的梯形图的设计方法，一般对于建筑电气设备控制系统要求不太复杂的控制系统，可采用基本指令的经验设计法、继电器电路的转化设计法、顺序功能梯形图设计法等方法。对于具有多分支和并行分支的电气自动化设备顺序控制系统，可采用较为复杂的顺序控制梯形图的编程设计方法，或综合应用经验设计法、继电器电路的转化设计法、顺序功能梯形图设计法等方法。对于具有模拟量和数字量控制要求的控制系统，就需要用到具有A/D、D/A模块的数据控制功能的PLC可编程控制器，或应用DDC控制器、系统计算机控制。对于大型的电气自动化设备和自动化的生产线控制系统，有时还需要应用PLC可编程控制器组网控制、DDC控制器组网控制、系统计算机与PLC可编程控制器组网控制、或系统计算机与DDC控制器组网控制、或系统计算机与DDC控制器和PLC可编程控制器组网控制。本章小结1、电气自动化设备电气控制系统设计基本内容：主要是根据机械等相关专业提出的控制要求，一般应包括确定电气设备的拖动方案、选择拖动电动机的容量、设计控制