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新能源汽车控制系统及检修 课件 项目1 整车控制系统认知与检修 .pptx

新能源汽车控制系统及检修 课件 项目1 整车控制系统认知与检修 .pptx

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;;;新能源汽车整车控制系统的主要作用是协调电机控制系统、电池管理系统、充配电系统、热管理系统的运行,它相当于整个车辆的中枢神经系统,其主要功能是控制低压上电、高压上电、车辆速度和温度。

通过本项目的学习,主要达到以下目标:;本项目的主要任务:

任务1整车控制系统认知

任务2整车控制系统常见故障分析与诊断

任务3整车控制系统常见故障诊断与排除

任务1整车控制系统认知

任务描述

单位新来了一批实习员工,需要对比亚迪(秦)车辆有一个清晰的认识,请你准备一下,结合实际车辆和相关资料,讲解比亚迪(秦)整车控制系统的结构和工作原理,并对学习效果进行评价。

任务目标

1)能够清楚讲述整车控制系统的功能。

2)能够指明整车控制系统的主要部件,并讲述其工作流程。

3)能够清楚讲述整车控制系统各模块的通信过程。;任务准备

1)防护装备:常规实训着装。

2)车辆、台架、总成:比亚迪(秦)EV纯电新能源汽车整车或比亚迪(秦)EV纯电新能源汽车整车解剖平台。

3)专用工具、设备:高压防护工具套装。

4)辅助材料:对应车型比亚迪(秦)EV线路图及维修手册。

知识准备

一、整车控制系统功能

整车控制系统和其他控制系统一样,也是由各类传感器、控制器、执行器三大部分组成,其核心是整车控制器,也称为主控制器,简称VCU,如图1-1所示为整车控制系统控制结构图,它的各种功能主要围绕VCU展开,与驱动电机控制器、动力电池管理系统(BMS)、充配电总成等通过CAN总线进行通信。;图1-1整车控制系统的控制结构图;在车辆上电阶段,VCU根据车辆的认证信息、热管理信息,以及真空压力传感器、档位、车速、动力电池荷电状态(SOC)、加速踏板位置传感器、制动开关、温度等参数来决定车辆是否可以上电。

在车辆运行过程中,VCU通过检测档位开关、加速踏板、制动踏板的信号,接收、处理驾驶人的驾驶操作指令,向各个部件发送控制指令,最终控制电机的输出转矩、功率及旋。

转方向,使车辆按驾???人的期望行驶。

在系统运行过程中,VCU针对关键信息的输入判断车辆的状态是否正常,必要时启动保护功能,并视故障的类别对整车进行分级保护,紧急情况下甚至可以关掉驱动电机及切断母线高压系统。

1.驾驶人意图解析

主要是对驾驶人操作信息进行分析处理,也就是根据档位开关、加速踏板和制动踏板的信号确定驾驶人的意图,进而控制车辆的运行。;加速踏板开度越大,说明驾驶人需要驱动电机的输出功率越大;加速踏板踩得越猛,说明驾驶人的加速意图越明显;制动踏板踩得越深,说明驾驶人需要很大的制动力;制动踏板踩得越猛,说明驾驶人需要紧急制动。VCU就是加速踏板或制动踏板信息,通知驱动电机输出一定的驱动功率或再生制动功率。在车辆运行过程中,VCU一方面要合理解析驾驶人的操作,也要接收整车各系统的反馈信息,为驾驶人的决策提供修正信息,如图1-2所示为驾驶人操作车辆控制原理图。

1-2驾驶人操作车辆控制原理图;2.驱动控制

根据驾驶人对车辆的操纵信息(加速踏板、制动踏板以及换档开关)、车辆状态、道路及环境状况,经分析和处理,在动力电池技术状态允许的前提下,向驱动电机控制器发出相应的指令,控制电机的驱动转矩来驱动车辆,以满足驾驶人对车辆的动力性要求,同时保证车辆的安全性、舒适性。

3.制动能量回收控制

电动汽车以驱动电机作为驱动转矩的输出机构,电机同样具有回馈制动的性能,此时驱动电机转变为发电机,利用电动汽车的制动能量发电,同时将此能量储存在储能装置中,当满足充电条件时,将能量反充给动力电池组。在这一过程中,VCU根据加速踏板和制动踏板的开度以及动力电池的SOC值来判断某一时刻能否进行制动能量回收,如果可以进行,VCU向驱动电机控制器发出指令,在满足安全、制动以及舒适性的前提下回收部分能量。

如图1-3所示为电动汽车制动能量回收控制流程图。;图1-3电动汽车制动能量回收控制流程图;(1)制动能量回收过程

制动能量回收可以分为两个阶段:

阶段一:是在车辆行驶过程中驾驶人松开加速踏板但没有踩下制动踏板的

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