工程力学 第3章 平面力系的平衡.ppt

********************3.4平面桁架杆件内力的计算节点法ACB1D23456E(a)xy解：(1)节点CD(d)(2)节点B(3)节点D联立求解（压杆）（拉杆）（方法一）3.4平面桁架杆件内力的计算节点法ACB1D23456E(a)xy解：(1)节点CD(d)(2)节点B(3)节点D（方法二）（压杆）（拉杆）ACB1D23456EH30o30o30o30o798解：(1)以整体为研究对象例图示桁架受三铅垂力作用，且，杆长AB=BD=DE=EH=a，求各杆的内力。例图示桁架受三铅垂力作用，且，杆长AB=BD=DE=EH=a，求各杆的内力。解：(1)以整体为研究对象(2)逐点求解（略）ACB1D23456EH30o30o30o30o7983.4平面桁架杆件内力的计算截面法假想用一适当的截面将平面桁架截开，取其中一部分为研究对象，若被截开的最多只包含三根杆件，则可由平衡方程求出这些杆件的内力。空间桁架处理类似，这种方法称为截面法。截面法特别适用于只求某些杆件的内力而不求全部杆件的内力时使用。(1)用截面I-I将桁架截开AB1D23456EII例图示桁架尺寸为AB=BC=BD=a；。集中力。试计算1,3,6杆的内力。解：A(2)以右半部分为研究对象CDBC（压杆）（拉杆）（拉杆）3.4平面桁架杆件内力的计算桁架中的零力杆桁架中有杆件的内力为零的情况，称为零力杆或零杆。(1)节点仅连接两根不共线的杆，且该节点无外力的作用，则此两杆均为零杆。(2)节点仅连接两根不共线的杆，且该节点只受与其中一杆共线的外力作用，则另一杆为零杆。(3)节点仅连接三根杆，且有两根杆共线，则当该节点无外力作用时，第三根杆为零杆。xy0000gm3.4平面桁架杆件内力的计算桁架中的零力杆桁架中有杆件的内力为零的情况，称为零力杆或零杆。a00bcdefhijklnopq这节课就讲到这里。同学们根据这次课学习到的内容和阅读教材，在网上完成相应的作业。工程力学

EngineeringMechanics第3章平面力系的平衡3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质两个非光滑面接触的物体，在外力作用下，沿其接触面存在相对滑动的可能时，物体之间就会产生相互阻止这种滑动的切向约束力。此现象称为摩擦。这种阻止物体之间相对运动的力称为摩擦力。摩擦有利（加以利用）、有弊（尽量避免、消除）。物理机理复杂，本课程仅从宏观效果说明其的性质。3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质两个非光滑面接触的物体，在外力作用下，沿其接触面产生相对滑动或相对滑动趋势时，仍保持相对静止时的摩擦称为静滑动摩擦（静摩擦），

相应摩擦力称为静滑动摩擦力（静摩擦力）；已产生相对滑动时的摩擦称为动滑动摩擦（动摩擦），

相应摩擦力称为动滑动摩擦力（动摩擦力）3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质物体平衡的要求：全约束力较小时，摩擦力足够大，物体保持平衡3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质令静摩擦因数物体平衡的要求：全约束力增大到使物体将动未动，临界状态，摩擦力达到最大值静摩擦力达到最大时，间夹角称为摩擦角。库仑静摩擦定律3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质物体平衡的要求：增大到使物体将动未动，临界状态，摩擦力达到最大值公法线摩擦锥主动力的合力作用线在摩擦锥之内，无论大小多大，物体总能保持平衡，称为摩擦自锁。全约束力3.5考虑摩擦时的平衡问题3.5.1滑动摩擦力及其性质摩擦自锁的几何条件：公法线摩擦锥全约束力平衡时主动力的合力与公法线间夹角满足螺旋千斤顶3.5考虑摩