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长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
电气自动化技术毕业大作业专科论文
电气自动化毕业论文
前言
电气自动化是高等院校开设的一门工科专业,主要学习电子技术、
电工技术、信息控制、电气测量、计算机技术等方面较宽广的工程技
术基础和专业知识。本专业主要特点是强电弱电结合、电工技术与电
子技术相结合、软件与硬件结合、元件与系统结合,学生受到电工电
子、信息控制及计算机技术方面的基本训练,具有解决电气工程与自
动化领域技术问题的基本能力。
该专业是强电和弱电、计算机技术与电气控制技术交叉渗透的综
合型专业学科。电气工程及其自动化专业培养出的毕业生,以理论基
础扎实、专业知识面宽广、实践动手能力强、适应性强在国内有较好
的声誉。主干课程电路原理、电子技术基础、计算机技术(语言、软
件基础、硬件基础、单片机)、信号与系统、电磁场理论与应用、自
动控制原理、电机学、电力电子技术、电气测量、电力拖动与控制等。
就业方向适合到国民经济各部门从事与电气工程有关的系统运行、
自动控制、电力电子技术、信息处理、试验分析、研制开发等方面的
工作,也能在科研院所、高等学校从事电气信息与自动化技术相关的
研究开发、技术引进与改造及教学工作。
一、自动控制的基本概念
在现代科学技术的许多领域中,自动控制技术得到了广泛的应用。
所谓自动控制,是指在无人直接参与的情况下,利用控制装置操纵受
控对象,使被控量等于给定值或给定信号变化规律去变化的过
程。如图1-1所示。
控制装置和受控对象为物理装置,而给定值和被控量均为一定形
式的物理量。自动控制系统由控制装置和受控对象构成。对自动控制
系统的性能进行分析和设计则是自动控制原理的主要任务。
二、自动控制系统的基本构成及控制方式
1.开环控制
长风破浪会有时,直挂云帆济沧海。——李白
控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时,称为开
环控制。
开环控制的特点是系统结构和控制过程很简单,但抗扰能力差、
控制精度不高,故一般只能用于对控制性能要求较低的场合。
2.闭环控制
控制装置与受控对象之间,不但有顺向作用,而且还有反向联系,
既有被控量对控制过程的影响,这种控制称为闭环控制,相应的控制
系统称为闭环控制系统。闭环控制系统又被称为反馈控制或按偏差控
制。
闭环控制系统是通过给定值与反馈量的偏差来实现控制作用的,
故这种控制常称为按偏差控制,或称反馈控制。此类系统包括了两种
传输信号的通道:由给定值至被控量的通道称为前向通道;由被控量
至系统输入端的通道称为反馈通道。闭环系统能减小或消除作用,但
若设计调试不当,易产生震荡设置不能正常工作。自动控制原理中所
讨论的系统主要是闭环控制系统。
3.复合控制
反馈控制是在外部的作用下,系统的被控量发生变化后才做出相
应调节和控制的,在受控对象具有较大时滞的情况下,其控制作用难
以及时影响被控量,进而形成快速有效的反馈控制。前馈补偿控制,
则在测量出外部作用的基础上,形成与外部作用相反的控制量,该控
制量与相应的外部作用共同作用的结果,使被控量基本不受影响,即
在偏差产生之前就进行了防止偏差产生的控制。在这种控制方式中,
由于被控量对控制过程不产生影响,故它也属于开环控制。前馈补偿
控制与反馈控制相结合,就构成了
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