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摘要
摘要
我国有大量以工业固废等散料为生产原料的企业，由于原料具有规模大、非
均匀和无序的特点，使得统计其库存量始终是一个难点。散料常常堆放成堆，其
库存量的统计就转化为求堆体的体积。为解决企业对此类散料体积测量时存在
的费时费力、精度和自动化程度低的问题，展开如下研究工作：
1.测量方案制定及测量系统设计。以某大型有色金属冶炼企业原料堆为研
究对象，根据实际情况选定地面激光雷达扫描技术作为测量手段。开发软件与
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