焊接技术综合实训 课件 项目十 机器人焊接压力容器.pptx

;s;;;;;;;;;;;;;s;;01数控等离子切割热变形;;;;;;;;;03数控等离子切割;

;;;;s;;01FANUC机器人坐标系;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;s;;;01FANUC机器人的保养;;01FANUC机器人的保养;;01FANUC机器人的保养;;;;;;;;03焊接工艺编制;;03焊接工艺编制;03焊接工艺编制;

;首先，将组对好的压力容器固定在工作台上，机器人的焊接顺序规划如图10-4-2（a）所示，图中为压力容器俯视图，A点在小径管下方，是大径管与底板相交焊缝起焊点，E点在小径管上方，是大径管与上盖板角焊缝起焊点。焊接顺序由下向上焊接，每一条焊缝按照顺时针方向进行焊接，第一条焊缝为A→B→C→D→A，第二条焊缝为E→F→G→H→E，这两条焊缝需要焊接两层才能满足8mm焊缝尺寸，然后焊接I→L→J→K→I，只需要焊接一层即可；最后焊接大径管与小径管相交焊缝，这条焊缝类似于管板对接水平全位置焊，所以需要焊接两个半圆，首先焊接M→N→O，然后再焊接M→P→O，形成一个圆形焊缝。;

;3、确定底板平角焊焊接示教点;3、确定底板平角焊焊接示教点;4、确定大径管与小径管相交焊缝焊接示教点;4、确定大径管与小径管相交焊缝焊接示教点;;;s;;01提高焊接质量措施及经验;01提高焊接质量措施及经验;;;

;圆管-上盖板转角焊缝外观检测评分标准;小管角焊缝外观检测评分标准;底圆角焊缝外观检测评分标准;;