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天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

航空无人机制导与控制技术考核试卷

考生姓名：________________答题日期：________________得分：_________________判

卷人：_________________

一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只

有一项是符合题目要求的）

1.无人机制导技术中，属于自主制导的是：()

A.遥控制导

B.惯性制导

C.图像制导

D.地形跟随制导

2.下列哪种传感器通常用于无人机的避障：()

A.雷达

B.激光测距仪

C.摄像头

D.声波传感器

3.无人机控制系统中，PID控制器的P代表：()

A.积分

B.微分

C.比例

D.累加

4.下列哪种通信方式不常用于无人机控制：()

A.无线电波

B.光学通信

C.红外线

D.有线通信

5.无人机飞控系统中的IMU指的是：()

A.InertialMeasurementUnit

B.ImageMeasurementUnit

C.InstrumentMonitoringUnit

D.InputManagementUnit

6.以下哪个不是无人机飞行的控制面：()

A.升降舵

B.方向舵

C.发动机

D.副翼

7.在GPS信号受限的环境中，无人机主要依靠哪种导航技术：()

A.惯性导航系统

B.视觉导航系统

C.地形匹配系统

D.陀螺仪

8.无人机飞行中的无人机飞行中的翻滚翻滚动作是指：()

A.俯仰动作

B.偏航动作

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

C.横滚动作

D.升降动作

9.关于四旋翼无人机的稳定性，下列哪个说法是正确的：()

A.副翼控制翻滚

B.方向舵控制俯仰

C.升降舵控制偏航

D.所有控制面共同控制所有动作

10.无人机执行精确打击任务时，采用的制导方式一般是：()

A.惯性制导

B.雷达制导

C.激光制导

D.声波制导

11.下列哪种无人机通常使用固定翼：()

A.多旋翼无人机

B.单旋翼无人机

C.滑翔无人机

D.火箭推进无人机

12.无人机在强风环境下，下列哪种控制策略是有效的：()

A.增加前进速度

B.减少操纵面偏转角度

C.提高发动机输出功率

D.A和B

13.无人机姿态控制中，无人机姿态控制中，控制器控制器的D代表：()

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D