《电气控制与PLC技术》课件第7章.ppt

图7.54图7.55图7.56图7.57图7.58PLC由STOP状态进入RUN状态时，初始化脉冲M8002将初始步M0置为ON，按下自动按钮X0，步M1和步M5同时变为活动步，车道红灯和人行道绿灯亮，禁止车辆通过。按下停止按钮X1，在完成顺序功能图中一个工作周期的最后一个步(车道黄灯亮、人行道红灯亮)的工作后返回初始状态，所有的灯熄灭。为了实现在最后一步返回初始状态，在梯形图中用启保停电路和启动、停止按钮来控制M10，按下启动按钮X0，M10变为ON并保持，按下停止按钮X1，M10变为OFF。但是系统不会马上返回初始步，因为M10只是在步M8之后起作用。交通灯的闪动是用周期为1s的时钟脉冲M8013的触点实现的。图7.40人行横道交通灯控制系统梯形图车道交通灯和人行道交通灯是同时工作的，可以用并行序列来表示它们的工作情况。在顺序功能图中，为了避免从并行序列的汇合处直接转换到并行序列的分支处，在步M4和M7的后面设置了一个虚设步，该步没有什么具体的操作，进入该步后，将马上转移到下一步。下面，介绍选择序列的编程方法。1)选择序列的分支的编程方法如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的N步去。应将这N个后续步对应的辅助继电器的常闭触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。图7.39中步M8之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M0、M1和M5变为活动步时，它应变为不活动步。因为M1和M5是同时变为活动步的，所以只需将M0和M1或M0和M5的常闭触点与M8的线圈串联。2)选择序列的合并的编程方法对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换(即有N条分支在该步之前合并后进入该步)，则代表该步的辅助继电器的启动电路由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的常开触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。在图7.39中，步M1和步M5之前有一个选择序列的合并，当步M0为活动步(M0为ON)并且转换条件X0满足，或步M8为活动步，并且转换条件M10满足，步M1和步M5都应变为活动步，即控制M1和M5的启保停电路的启动条件应为M0·X0?+?M8·M10。对应的启动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M0、X0和M8、M10的常开触点串联而成(见图7.40)。7.5.3并行序列的编程方法1)并行序列的分支的编程方法并行序列中各单序列的第一步应同时变为活动步。对控制这些步的启保停电路使用同样的启动电路，可以实现这一要求。图7.39中步M0之后有一个并行序列的分支，当步M8为活动步并且转换条件M10满足，或步M0为活动步并且转换条件X0得到满足时，都应转换到步M1和步M5，M1和M5应同时变为ON。这是用逻辑关系式M0·X0?+?M8·M10对应的电路同时作为控制M1和M5的启保停电路的启动电路实现的。2)并行序列的合并的编程方法步M8之前有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步(即步M4和M7)都是活动步和转换条件T5满足。由此可知，应将M4，M7和T5的常开触点串联，作为控制M8的启保停电路的启动电路。7.5.4两步闭环的处理如果在顺序功能图中有仅由两步组成的小闭环(见图7.41(a))，用启保停电路设计的梯形图不能正常工作。例如在M2和X2均为ON时，M3的启动电路接通，但是这时与它串联的M2的常闭触点却是断开的(见图7.41(b))，所以M3的线圈不能“通电”。出现上述问题的根本原因在于步M2既是步M3的前级步，又是它的后续步。在小闭环中增设一步就可以解决这一问题(见图7.41(c))，这一步没有什么操作，它后面的转换条件“=1”相当于逻辑代数中的常数1，即表示转换条件总是满足的，只要进入步M10，将马上转换到步M2去。图7.41(d)是根据图7.41(c)画出的梯形图。将图7.41(b)中M2的常闭触点改为X3的常闭触点，不用增设步，也可以解决上述问题。图7.41仅有两步的闭环的处理7.6以转换为中心的编程方法7.6.1单序列的编程方法图7.42给出了以转换为中心的编程方法的顺序功能图与梯形图的对应关系。实现图中X1对应的转换需要同时满足两个条件，即该转换的前级步是活动步(M1?=?1)和转换条件满足(X1?=?1)。在梯形图中，可以用M1和X1的常开触点组成的串联电路来表示上述条件。该电路接通时，两个条件同时满足，此时应完成两个操作，即将该转换的后续步变为活动步(用SETM2指令将M2置位)和将该转换的前级步变为不活动步(用RSTM1指令将M1复位)。这种编程方法与转换实现的基本规则之间有着严