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摘要
摘要
近年来，随着计算机信息技术和人工智能科技的迅速发展，多智能体系统的
协调与控制问题备受关注。其中，多智能体系统的一致性问题被视为复杂系统协
同控制的核心，并构成了分布式计算理论的基础。通过符号有向图描述网络拓扑
结构，引出了多智能体系统的二分一致性问题。然而，大部分学者仅研究了多智
能体的一致性问题，对于多智能体系统的二分一致性问题研究却相对较少。本文
选取多柔性航天器系统作为研究对象，基于有向通讯拓扑，利用图论
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