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《多无人飞行器分布式任务规划技术研究》
一、引言
随着科技的快速发展，多无人飞行器系统在军事、民用和商业领域的应用日益广泛。为了提升无人飞行器的整体效能和执行任务的灵活性，多无人飞行器分布式任务规划技术的研究显得尤为重要。本文旨在探讨多无人飞行器分布式任务规划技术的关键问题，分析其技术特点及优势，并就其实际应用进行深入探讨。
二、多无人飞行器分布式任务规划技术概述
多无人飞行器分布式任务规划技术是指利用多智能体系统的理论和方法，为多个无人飞行器分配和优化任务的过程。在分布式任务规划中，各个无人飞行器具有自主决策和协同的能力，根据系统总体目标，在有限的资源条件下，完成各自的子任务，从而实现整个系
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