TCITSA《城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范》.pdf

T/CITSAXX-202X

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级规范

1范围

本文件规定了城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的等级划分原则、术语定义、等级划分和等

级要求。

本文件适用于有关城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆的能力等级的划分、制定和管理，以及相关

辅助自动驾驶车辆能力的等级划分中关于城市道路基础设施的规划、建设和改造升级。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB5768.1-2009道路交通标志和标线第1部分：总则

GB5768.2-2022道路交通标志和标线第2部分：道路交通标志

GB5768.3-2009道路交通标志和标线第3部分：道路交通标线

GB14887-2011道路交通信号灯

GB25280-2016道路交通信号控制机

GB/T7258-2019机动车运行安全技术条件

GB/T20609-2023交通信息采集微波交通流检测器

GB/T24726-2021交通信息采集视频车辆检测器

GB/T26942-2011环形线圈车辆检测器

GB/T29012-2012道路交通信息服务通过调频数据广播发布的交通信息

GB/T29103-2012道路交通信息服务通过可变情报板发布的交通信息

GB/T29109-2012道路交通信息服务通过无线电台发布的交通信息

GB/T29111-2012道路交通信息服务通过蜂窝网络发布的交通信息

GB/T35548-2017地磁车辆检测器

GB/T51431-2020移动通信基站工程技术标准

T/ITS0173-2021智能交通路侧激光雷达接口技术要求

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

城市道路基础设施功能functionsofurbanroadinfrastructure

道路基础设施依靠感知、计算、通信设备及相关算法、技术为自动驾驶车辆提供感知、定位、决策、

控制辅助能力，满足不同自动驾驶车辆的应用需求。

辅助自动驾驶车辆等级划分gradingofassistedautomaticdrivingvehicles

依据物理和数字化基础设施水平、信息辅助能力、交通控制能力对城市道路基础设施辅助自动驾驶

车辆的能力等级进行划分。

意图辨识intentrecognition

意图辨识是根据交通参与物的历史轨迹、速度进行未来轨迹的行为预测。

高精度定位highprecisionpositioning

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高精度定位是相对于普通定位而言，具体精度要求取决于应用场景需求，自动驾驶车辆一般要求厘

米级。

高精度地图highprecisionmap

高精度地图是相对于普通地图而言，能被自动驾驶系统解析并使用的电子地图，绝对精度小于1m，

每100m相对误差不超过0.1m，具备高精度定位功能以及车道级轨迹规划能力。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

C-V2X：蜂窝车联网（CellularVehicletoEverything）

OBU:车载单元（OnBoardUnit）

RSU：路侧单元（RoadSideUnit）

MEC：多接入边缘计算（Multi-accessEdgeComputing）

5城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力分级原则

5.1.1兼容性

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的等级划分应能兼容现有的城市道路基础设施建设，能

有效指导城市基础设施的升级改造。

5.1.2全局性

城市道路基础设施辅助自动驾驶车辆能力的分级内容应满足道路基础设施辅助自动驾驶车辆运行

的总体智能化技术需求以及满足城