《电气控制与PLC技术》课件第9章.ppt

图9.29波形图(3)指令表(SFC图见图9.30)。LD M8002SET S3STL S3OUT Y0OUT T0K10LD T0SET S20STL S20OUT Y1OUT T1K10LD T1SET S21STL S21OUT Y2OUT T2K10LD T2SET S22STL S22OUT Y3OUT T3K10LD T3OUT S3RETEND图9.30SFC图SFC图的优点是让编程者每次只考虑一个状态，而不用考虑其他的状态，使编程更容易。另外状态(S)的顺序可自由选择，不一定非按S编号的顺序选用。但是在一系列的指令后，必须写入RET指令。注意：在STL程序中不能使用MC指令；MPS指令也不能紧跟在STL指令后使用。(4)选择性分支与汇合(SFC图见图9.31和图9.32)。(5)并行性分支与汇合(SFC图见图9.33和图9.34)。图9.31SFC图图9.32步进顺控图图9.33SFC图图9.34步进顺控图9.2.4舞台艺术灯饰的PLC控制一、实验目的(1)加深理解PLC在顺序控制中的应用。(2)进一步熟悉移位寄存器指令的应用。(3)学会用PLC解决一个实际问题的思路。(4)掌握PLC控制系统的调试。二、实验内容霓虹灯广告以及电视台的舞台灯光控制均可以采用PLC控制，如灯光的闪耀、移位及时序的变化等。图9.35所示为一舞台艺术灯饰自动控制演示装置，它共有8道灯，其中5道灯呈拱形，3道灯呈梯形。图9.35舞台艺术灯的演示装置图现要求0～7号灯闪亮的时序如下：(1)?7号灯一亮一灭交替进行。(2)?6、5、4和3号灯由外到内依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。(3)?2、1和0号阶梯形灯由上到下，依次点亮，再全灭，然后重复上述过程，循环往复。实验的I/O分配为：X0为启动信号，X1为停止信号，Y0～Y7分别控制7～0号灯。霓虹灯Y4～Y1、Y7～Y5的时序关系真值表如表9.1和表9.2所示。表9.1霓虹灯Y4～Y1时序关系真值表表9.2霓虹灯Y7～Y5时序关系真值表根据其相互间的逻辑关系，输入M0～M5，M11～M15与输出Y0～Y7之间的逻辑关系为：Y0=M0+M2+M4Y1=M0+M4 Y2=M1+M4Y3=M2+M4 Y4=M3+M4 Y5=M11+M14Y6=M12+M14 Y7=M13+M14 根据真值表设计PLC控制舞台艺术灯饰的控制程序。梯形图和指令表如图9.36所示。图9.36舞台艺术灯控制程序9.2.5运料小车的自动控制一、实验目的(1)学会用PLC解决一个实际问题的思路。(2)熟悉PLC指令的功能。(3)掌握程序设计中启保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。(4)掌握PLC控制系统的设计与调试。二、实验内容运料小车的自动控制可由PLC完成。小车可在甲、乙两地分别起动，且在甲、乙两地停留时间均为1min。在甲地起动时小车停车等待装料，然后自动驶向乙地，到达乙地后停车1min等待卸料，然后返回甲地。小车从乙地起动时，小车等待1min等待卸料，然后自动驶向甲地，在甲地停车1min等待装料，然后驶向乙地，循环往复。在运行过程中，小车可在任意位置手动停车，再次启动后，小车重复原来的运动。此外，在小车前进、后退过程中，分别有指示灯指示其行进方向。根据实验要求，PLC的I/O分配如表9.3所示。梯形图和指令表如图9.37所示。表9.3运料小车I/O分配表图9.37运料小车控制程序定时器(二)(梯形图见图9.13)。指令：LD X0OUT M8028LDI T54OUT T55K10LD T55OUT T54K10OUT Y0END注意：X0闭合前后Y0的变化。图9.13梯形图计数器(一)(梯形图见图9.14)。指令：