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物联网Python编程实战 课件 单元5 走进MicroPython新世界.pptx

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走进MicroPython新世界Python物联网

01MicroPython简介02OpenMVIDE环境安装03OpenMVCam特点

01MicroPython简介

MicroPython简介MicroPythonMicroPython即PythonforMicrocontroller,意为运行在单片机上的Python,由剑桥大学理论物理学家DamienGeorge设计。DamienGeorge提出了一个想法:能否用Python语言控制单片机实现对机器人的操控呢?DamienGeorge打造出MicroPython。MicroPython基于ANSIC,语法与Python3基本一致,拥有自己的解析器、编译器、虚拟机和类库等。借助MicroPython,用户完全可以通过Python语言实现硬件底层的访问和控制,如控制LED灯泡、LCD显示器、读取电压、控制电机、访问SD卡等。

02OpenMVIDE环境安装

OpenMVIDE环境安装OpenMVIDEOpenMV的采用高级语言Python脚本(准确的说是MicroPython)进行编写,而不是用C/C++,当然OpenMV也有自己的编译平台即:OpenMVIDE,使用语言为microPython。读者可以根据各自的环境选择下载安装包,IDE可支持多个平台上运行,具体包含Window版本、macOS版本、树莓派版本、Ubuntu64和Ubuntu32。下载完成后安装提示直接安装。下载链接:/openmv-download/

03OpenMVCam特点

OpenMVCam特点特点OpenMV是一个非常易用和低价的机器视觉开发组件。OpenMV的镜头是M12通用的镜头,在不同的场景应用不同的镜头。标配镜头视角大概120度,长焦镜头30度,广角185度,无畸变镜头90度。标配镜头焦距2.8mm,长焦12mm,广角1.7mm,无畸变镜头3.6mm。有很多机器视觉方面的应用:·自动追踪小球的小车·巡线的车·自动追踪人脸的四旋翼·追踪小球的云台等内置了非常多的算法:滤波、颜色追踪、AptilTag、二维码、条形码、人脸识别、人眼追踪(瞳孔识别)、直线识别、图形识别、模板匹配、特征点追踪、边缘检测等。

谢谢观看

OpenMV摄像头年终总结新年计划述职报告工作汇报江苏电子信息职业学院电子工程学院OpenMV

?目录页Openmv简介与入门OpenMV使用??OpenMV安装

OpenMV入门与简介?第一章

OpenMV简介思考OpenMV是什么?

OpenMV简介OpenMV是一个开源,低成本,功能强大的机器视觉模块。以STM32F427CPU为核心,集成了OV7725摄像头芯片,在小巧的硬件模块上,用C语言高效地实现了核心机器视觉算法,提供Python编程接口。

OpenMV能做什么

OpenMV能做什么OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。

OpenMV能做什么OpenMV上的机器视觉算法包括寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等。可以用来实现非法入侵检测、产品的残次品筛选、跟踪固定的标记物等。OpenMV还可以用到很多创意的产品上。比如,可以给自己的机器人提供周边环境感知能力;给智能车增加视觉巡线功能;给智能玩具增加识别人脸功能,提高产品趣味性等;甚至,可以给工厂产品线增加残次品筛选功能等。

OpenMV做好准备OpenMV的定位是带机器视觉功能的“Arduino”。它可以通过UART,I2C,SPI以及GPIO等控制其他的硬件,甚至是单片机模块,如Arduino、RaspberryPi(树莓派)等,同时OpenMV搭载了microPython解释器具备编程基础了解硬件的IO、串口、IIC等OpenMVIDE

OpenMV安装第二章?

OpenMV安装图像灰度化OpenMV安装

OpenMV使用第三章?

图像灰度化运行程序查看效果程序下载与演示

总结概括OpenMV是什么OpenMV安装与使用

2023谢谢观看主讲人:李博江苏电子信息职业学院

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