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《基于QPC-MT-RRT的无人驾驶车辆路径规划》

一、引言

随着科技的进步，无人驾驶车辆技术逐渐成为了当今科技领域的热门研究课题。在众多关键技术中，路径规划算法起着决定性的作用，它不仅直接影响到无人驾驶车辆的行驶效率和安全性，也关乎着无人驾驶技术未来的发展。传统的路径规划算法如A、Dijkstra等，虽然能满足一定的需求，但在面对复杂多变的道路环境和实时动态的交通情况时，仍存在许多挑战。近年来，基于快速探索随机树（RRT）的算法得到了广泛关注。本文将详细介绍一种基于QPC-MT-RRT的无人驾驶车辆路径规划方法，探讨其实现过程和效果。

二、QPC-MT-RRT算法介绍

QPC-MT-RRT（