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1引言
1.1起重机械简介
起重机械是指以重复、间歇的工作方式，通过吊钩装置来实现物品的垂直升降与水平运动，从而实现物品的三维空间位移，完成物品的起升及装卸搬运等作业的机械设备。起重机械能提高劳动效率，减轻人体劳动负担，能在恶劣条件下完成高强度工作，是机械化和自动化必不可少的重要环节，大量应用于各个部门。
1.1.2工作机构
起重机械是实现物品的垂直升降运动和短距离的水平运动，因此一定要有相应的机构去执行物品空间移动的动作，这些执行机构被称作工作机构，常见四大机构有起升、运行、回转、变幅。除起升机构外，不同型号的起重机械的其他工作机构的组成是不相同的，应根据不同的工作环境进行不同的
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