车路云一体化系统车载单元应用技术要求.docx

ICS43.040.10

CCST36

DB11

北京市地方标准DB11/T2345—2024

车路云一体化系统车载单元应用技术要求

Technicalrequirementsforon-boardunitapplicationofVehicle-

Road-CloudIntegrationSystem

2024-12-25发布2025-04-01实施

北京市市场监督管理局发布

I

DB11/T2345—2024

目次

前言 II

引言 III

1范围 1

2规范性引用文件 1

3术语和定义 1

4缩略语 1

5交互要求 2

6功能要求 4

7安全要求 6

II

DB11/T2345—2024

前言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定起草。

本文件由北京市经济和信息化局提出并归口。

本文件由北京市经济和信息化局组织实施。

本文件起草单位：北京车网科技发展有限公司、中信科移动通信技术股份有限公司、北京云驰未来科技有限公司、云控智行科技有限公司、联想（北京）有限公司、新石器慧通（北京）科技有限公司、东软集团股份有限公司、新岸线（北京）科技集团有限公司、北京智慧城市网络有限公司、北京市智慧交通发展中心。

本文件主要起草人：孙宁、李峰、杨烨、高景伯、陈瀚、鲁鹏、于士超、王运、王林涛，王昶淳、刘蛟、田亮、钟严军、吴雅南、常雪阳、杨梦燕、黄杰、李滋、李水旺、邰冲、冯俊涛、黄含笑、马飙、李昕、刘浩、葛启彬、马凌飞。

III

DB11/T2345—2024

引言

本文件是为支持北京市高级别自动驾驶示范区建设，以示范区1.0和2.0技术方案为基础，复制推广已有技术经验成果，统筹建设全市统一云控平台，接入智能网联路侧设备和车端数据，提供车路云一体化服务，开展自动驾驶车辆运行监管，为智慧城市建设进行数据赋能而制定。考虑到车路云一体化涉及到的车端部分，本文件针对车载单元应用编写。

1

DB11/T2345—2024车路云一体化系统车载单元应用技术要求

1范围

本文件规定了车载单元（OBU）应用的交互要求、功能要求和安全要求。本文件适用于车路云一体化系统中车载单元（OBU）的应用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

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GB/T36454信息技术系统间远程通信和信息交换中高速无线局域网媒体访问控制和物理层规范GB/T43187车载无线通信终端

YD/T2394.2高频谱利用率和高数据吞吐的无线局域网技术要求第2部分：增强型超高速无线局域网媒体接入控制层（MAC）和物理层（PHY）

YD/T3707基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求YD/T3709基于LTE的车联网无线通信技术消息层技术要求

YD/T3756基于LTE的车联网无线通信技术支持直连通信的车载终端设备技术要求YD/T3957基于LTE的车联网无线通信技术安全证书管理系统技术要求

YD/T3978基于车路协同的高等级自动驾驶数据交互内容

DB11/T2329.1车路云一体化信息交互技术要求第1部分：路侧设施与云控平台

3术语和定义

DB11/T2329.1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

车载单元on-boardunit（OBU）

指安装在智能网联汽车上，支持EUHT、C-V2X、4G/5G通信，可实现V2X应用的硬件单元。产品形态

可为独立的装置或系统、也可为与车辆其它部件集成在一起的装置或系统。注：EUHT指物理层及媒体接入控制层满足YD/T2394.2规定的无线通信技术。

4缩略语

下列缩略语适用于本文件。

ARP：地址解析协议（AddressResolutionProtocol）

BDS：北斗卫星导航系统（BeiDouNavigationSatelliteSystem）CAN：控制器局域网络（ControllerAre