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三自由度机械手接口及安卓系统实现

三

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自由度机械手接口及安卓系统实现

摘 要

当今时代，无论是在重工业领域如钢铁、冶金、机械、能源等领域，抑或是在食品、纺织、造纸、日用化等领域，工业机械手都以其在操作简单，安全性高，机械重复性方面的优势取代了人类的岗位。在可预见的未来里，由于遥控技术的不断进步，工业机械手将发挥越来越多的作用。由于网络技术的进步，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人这种高科技自动化设备在当今工业发展中有着越来越重要的作用，而工业机械手在工业机器人领域是一个重要分支。它可以通过编程重复完成事先预定好的任务，并且构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智