全自动洗衣机的模糊控制.pptVIP

*/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构内桶平衡电路由平衡开关K和R35电阻组成，它用于检测内桶运行时的状态是否平衡稳定。衣质、衣量检侧电路由电动机M2，二极管D4、D5，电阻R21、光敏三极管Tr9，电阻R14和反相器7404组成。其中D4是发光二极管，它和Tr组成光电耦合管，用于隔离交直流信号以及产生衣质和衣量信号。过零检测电路由电阻R1、R2、晶体管Tr1和反相器7404组成。当桥式整流器产生全波整流信号输出时，马上通过R1送到晶体管Tr1的基极，当整流信号为正时，Tr1导通，整流信号为0时，Tr1截止；Tr1输出的信号再由7404反相之后送到单片机MC6805R3的INT端。很明显，只要电源过零就会产生中断请求信号。*/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构水位检测电路由电位器w3和相应的机械部件组成，当水位变化时会使w3的中心抽头产生位移。故送入到MC6805R3的AN0端的信号大小也产生变化。浑浊度检测器电路由红外发光管D3、红外接收管Tr3和有关电阻组成。被检测的水从D3和Tr3之间流过，由于不同浑浊度的水从中流过，使红外信号的强弱变化不同，故MC6805R3送到的AN0端的信号大小反映了衣服的肮脏程度。温度检测电路由MTS102、LM358和有关电阻、电容组成。其中MTS102是水温检测器。第一级LM358用作阻抗隔离器，第二级LM358用作放大器，检测结果送入到MC6805R3的AN1端。电源电压检测电路由整流二极管D2，滤波电容C5和调整电位器W1组成。由于D2只是进行半波整流，所以当电源下降时，W1的抽头也会较灵敏的反映出电源下降的情况。电源电压的变化情况由MC6805R3的AN0端进行检测。*/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构显示电路显示电路由晶体管Tr10、Tr11、Tr12、Tr13、发光二极管D6~D12、7段发光二极管显示器LED1、LED2、LED3和相应的电阻组成。其中晶体管Tr10~Tr13是作为扫描开关管，用于选择D6~D7、LED1、LED2、或LED3；而LED1~LED3用于显示定时时间；D6~D7用于显示洗衣机的现行工作状态。01输出控制电路输出控制电路由触发电路和相应的双向晶闸管组成，控制电路共有五路。L1是进水电磁阀，L2是排水电磁阀.M1是自动洗涤剂投入电动机，M2是主电动机。其中双向晶闸管TA1、TA2用于控制主电动机M2的正反转；TA2用于控制洗涤剂投入电动机；TA3用于控制进水电磁阀；TA3用于控制排水电磁阀。所有的双向晶闸管都采用第Ⅱ、Ⅲ象限触发。02*/25一、全自动洗衣机单片机控制系统逻辑结构除了上述电路以外，还有工作起/停和状态设定电路。N1是洗衣机全自动工作的起/停按钮；N2是功能选择按钮，它可以设定洗衣机从某个程序开始进行工作。所有的电路都在MC6805R3单片机的控制下工作。由于MC6805R3有较多I/O的端口，对洗衣机这种需要检测和控制功能较多的家用电器是十分合适的，它可以使系统的逻辑结构达到十分简洁的形式。*/25二、模糊全自动洗衣机的模糊推理模糊全自动洗衣机的模糊推理在模糊洗衣机中，浑浊度、布质、布量等都是通过对现行状态的检测，再通过模糊推理得出的。在模糊推理中，需要考虑推理的前件和后件，也就是推理的输入条件和输出结果。在模糊洗衣机中，主要是考虑布质、布量、水温和肮脏程度这几个条件，从这些条件求取水位、洗涤时间、水流漂洗方式和脱水时间等。模糊洗衣机的推理如图2所示。*/25二、模糊全自动洗衣机的模糊推理图2推理框图*/25二、模糊全自动洗衣机的模糊推理从图2中可以看出，模糊洗衣机是一个多输入多输出的模糊推理和控制系统。在实际中，模糊推理的前件和后件之间的相关关系对于不同的因素有所不同。浑浊程度和水温可以确定洗涤剂投放的剂量和洗涤时间，而布量、布质等可以确定水位和水流、脱水时间等。因此，在推理中把有关前件和后件进行处理，这种处理分成主要因素推理和顺序因素推理两种。通过这两种推理处理，不但使推理变得较为简单，而且可以在众多因素中清晰地区别出连锁关系的因素。考虑到洗衣过程中的两种情况，一种是静态的，即洗涤剂浓度；另一种是动态的，即洗衣水流及时间，故推理分两大部分，也就是洗涤剂浓度推理和洗衣推理。*/25二、模糊全自动洗衣机的模糊推理02洗涤剂浓度推理规则如下:如果浑浊度高，则洗涤剂投入量大；如果浑浊度偏高，则洗涤剂投入量偏大；如果浑浊度低，则洗涤剂投入量小。洗衣推理规则如下:如果布量少，布质以化纤偏多，而且水温高，则水流为特弱，洗涤时间特短；如果布量、布质以棉布偏多，而且水温低，则把水流定为特强，洗涤时间定为特短；01*/