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2009年4月焦作大学学报№2
第2期JOURNALOFJIAOZUOUNIVERSITYApr.2009
最小二乘参数估计的递推算法及其C语言实现
胡沙
(河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作454003)
摘要:最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中最基本、最成熟的方法。文章首先介绍了最小
()
二乘法的递推算法原理和本识别系统的框架流程图,然后针对文章的算法分别阐述了服从N0,1正
态分布自相关随机噪声v(k)的产生方法。文章着重介绍了利用C语言编程对一个简单系统的参数
辨识实现最小二乘参数估计的递推算法,详细说明了本系统各个环节的C语言实现,并通过matlab
仿真对数据进行了详细的分析。从仿真实验结果可以看出,试验数据符合试验要求,系统的参数辨识
实现最小二乘参数估计的递推算法的效果令人满意。
关键词:最小二乘参数估计的递推算法;C语言;matlab
中图分类号:TP312文献标识码:A文章编号:1008-7257(2009)02-0082-03
模型结构。
1.最小二乘参数估计的递推算法原理
z(k)+az(k-1)+az(k-2)=bu(k-1)+bz
1212
最小二乘参数估计的递推算法是系统参数辨识中(k-2)(5)
最基本、最成熟的方法。递推算法的基本思想可以概括加权因子Λ(k)=1,数据长度L=480,初始条件P
成:新估计值θ(k)=老的估计值θ(k-1)+修正项。(0)=106I,θ(0)=0.001
θ(k)=θ(k-1)+K(k)[z(k)-hT(k)θ(k-1)]
(1)3.服从N(0,1)正态分布自相关随机噪声
K(k)=P(k-1)h(k)[hT(k)v(k)的产生方法
1-1
P(k-1)
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