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③求完全解中的齐次解待定系数i)写出完全解形式：ii)冲激函数匹配法求跳变值：根据t=0时刻微分方程左右两端的及其各阶导数应该平衡相等系统用微分方程表示时，系统地0-状态到0+状态有无跳变决定于微分方程的右端自由项是否包含及其高阶导数。有则跳变。例题2：经典法6
代入方程左端，令左右两端的奇异函数平衡，得设的含义?表示0-到0+相对跳变函数在考虑换路时情况，即t=0时刻e(t)有2u(t)变化，得例题2：经典法7
iii)计算初始条件iv)初始条件代入完全解，列写方程组求出待定系数故：(t0)例题2：经典法8
描述某系统的微分方程为y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2f’(t)+6f(t),已知y(0-)=2，y’(0-)=0，f(t)=u(t)。求该系统的全响应，零输入响应和零状态响应。解：（1.1）求零状态响应的起始点跳变y”(t)+3y’(t)+2y(t)=2δ(t)+6u(t)利用系数匹配法分析列式得：y’’(t)=aδ(t)+bΔu(t)y’(t)=aΔu(t)y(t)=0代入原方程得:a=2，b=0可得例题3：零输入、零状态解法9
对t0时，有yzs”(t)+3yzs’(t)+2yzs(t)=6先求特征根，后求齐次解形式的零状态响应为再求特解为常数3，于是有因为可得所以（1.2）求零状态响应yzs(t)例题3：零输入、零状态解法10
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