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工业自动化技术实践指南

TOC\o1-2\h\u10284第一章工业自动化概述 2

46211.1工业自动化的定义与发展 2

236751.2工业自动化技术的应用领域 3

16874第二章自动化设备选型与配置 3

278122.1设备选型的基本原则 3

81482.1.1兼顾功能与成本 4

242842.1.2保证设备兼容性 4

327452.1.3适应生产需求 4

26932.1.4考虑未来发展 4

186472.2设备配置与优化 4

156452.2.1设备配置 4

137052.2.2设备优化 4

25535第三章传感器与执行器应用 5

33533.1传感器的分类与选择 5

178623.1.1传感器的分类 5

193283.1.2传感器的选择 5

3223.2执行器的类型与控制 6

185883.2.1执行器的类型 6

164833.2.2执行器的控制 6

6269第四章控制系统设计与实现 6

59044.1控制系统的基本组成 6

304994.1.1控制对象 6

128534.1.2控制器 7

253564.1.3执行机构 7

37344.1.4反馈环节 7

259164.2控制算法与应用 7

233364.2.1比例积分微分（PID）控制算法 7

150334.2.2预测控制算法 7

28764.2.3模糊控制算法 7

293104.2.4神经网络控制算法 7

325174.2.5串级控制算法 8

277684.2.6优化控制算法 8

7483第五章工业网络与通信 8

187045.1工业网络的类型与特点 8

202015.2通信协议与数据传输 9

5700第六章工业技术 10

58066.1工业的基本原理 10

118836.1.1感知 10

17826.1.2决策 10

76876.1.3执行 10

140616.2编程与控制 10

208326.2.1编程 10

51926.2.1.1示教编程 10

40266.2.1.2图形编程 10

82146.2.1.3语言编程 10

146846.2.2控制 11

223146.2.2.1硬件控制 11

99336.2.2.2软件控制 11

19180第七章生产线优化与调度 11

150837.1生产线平衡与优化 11

218987.2生产调度策略与方法 11

1737第八章工业大数据与智能分析 12

278778.1工业大数据的采集与处理 12

54998.1.1工业大数据的采集 12

290998.1.2工业大数据的处理 13

264208.2数据分析与智能决策 13

11508.2.1数据分析方法 13

77798.2.2智能决策应用 13

31002第九章安全生产与故障诊断 14

140059.1安全生产措施与规范 14

327229.1.1安全生产概述 14

74599.1.2安全生产措施 14

81639.1.3安全生产规范 14

310969.2故障诊断与处理 15

126519.2.1故障诊断概述 15

155979.2.2故障诊断方法 15

153649.2.3故障处理 15

26324第十章发展趋势与未来展望 15

188010.1工业自动化技术的发展趋势 15

1418110.2未来工业自动化技术的创新方向 16

第一章工业自动化概述

1.1工业自动化的定义与发展

工业自动化是指运用计算机技术、通信技术、自动控制技术等现代信息技术，对生产过程进行实时监测、控制、优化和管理，以实现生产过程的高效率、高可靠性、低能耗和优质产品的一种生产方式。工业自动化技术的发展，旨在减轻人类劳动强度，提高生产效率，降低生产成本，保障产品质量，推动工业生产向智能化、网络化、绿色化方向发展。

工业自动化的发展可追溯至20世纪初，当时主要用于解决生产过程中的简单重复劳动。电子技术、计算机技术和通信技术的快速发展，工业自动化技术取得了显著的进步。20世纪80年代以来，我国工业自动化技术得到了迅速发展，已经成为国家战略性新兴产业的重要组成部分。

1.2工业自动化技术的应用领域

工业自动化技术在我国各个行业得到了广