《电气控制与PLC技术》课件第4章.ppt

图4.29SET、RST指令的使用4.3.11NOP与END指令NOP(NonProcessing)：空操作指令。其功能是使该步序做空操作。执行完清除用户存储器(即程序存储器)的操作后，用户存储器的内容全部变为空操作指令。PLC一般都有指令的插入与删除功能，实际上NOP很少使用。END(End)：程序结束指令。将强制结束当前的扫描执行过程。如果用户程序中没有END指令，将从用户程序存储器的第一步执行到最后一步。将END指令放在用户程序结束处，只执行第一条指令至END指令之间的程序。使用END指令可以缩短扫描周期。在调试程序时可将END指令插在各程序段之后进行分段调试，调试好以后把程序中间的END指令删去。因此，在编程时插入该指令便于程序的检查和修改。小结本章主要介绍了PLC的五种编程语言，即顺序功能图、梯形图、功能块图、指令表、结构文本。还介绍了FX系列PLC的编程元件和基本逻辑指令。FX系列PLC的编程元件的名称由字母和数字组成，它们分别表示元件的类型和元件号。编程元件有输入继电器(X)、输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)、数据寄存器(D)、变址寄存器等。PLC指针(P/I)包括分支和子程序用的指针(P)和中断用的指针(I)。在梯形图中，指针放在左侧母线的左边。除此之外，FX系列PLC还具有常数。常数K用来表示十进制常数。常数H用来表示十六进制常数。FX系列PLC共有27条基本逻辑指令。思?考?与?练?习1.?PLC有几种编程语言?它们各有什么特点？2.?FX2N中有哪几种器件？它们的作用是什么？3.?PLC中，辅助继电器的用途是什么？4.画出下列指令表程序对应的梯形图程序(见下页)。5.根据图4.30的梯形图写出其指令表程序。6.根据图4.31的梯形图画出Y1的时序图。7.用栈操作指令写出图4.32的指令表程序。8.用复位、置位指令及边沿检测触点指令设计满足图4.33所示时序的梯形图。图4.30图4.31图4.32图4.339.按下按钮X0后，Y0接通并保持，15s后Y0自动断开，试设计其梯形图程序。10.设计一个楼梯灯梯形图，要求：楼上、楼下都能控制，灯亮2分钟后自动熄灭。11.设计一个简单的必威体育官网网址锁控制电路，用2个按扭A、B控制的安全锁控制梯形图。其控制要求为：按下X0(启动按钮)进入开锁程序，开锁的时间设定为1分钟(时间可以改变)，超过1分钟就报警，安全锁就不能打开。开锁的顺序是：只有按下X3(A按钮)3次，再按下X4(B按钮)持续10s后，安全锁就打开。操作方法不对，则锁不能打开，超过1分钟就报警。应说明的是：LD与LDI指令对应的触点一般与左侧母线相连．在使用ANB，ORB指令时，用来定义与其他电路串并联的电路的起始触点。OUT指令不能用于输入继电器X，而且线圈和输出类指令应放在梯形图的最右边。OUT指令可以连续使用若干次，相当于线圈的并联。定时器和计数器的OUT指令之后应设置以字母K开始的十进制常数，常数占一个步序。定时器实际的定时时间与定时器的种类有关。计数器的设定值用来表示计完多少个计数脉冲后，计数器的位元件变为“1”。4.3.2AND、ANI指令AND(And)：与指令，用于一个常开触点同另一个触点的串联连接。ANI(AndInverse)：与非指令，用于一个常闭触点同另一个触点的串联连接。AND和ANI指令能够操作的元件为X，Y，M，T，C和S。AND和ANI指令用来描述单个触点与别的触点或触点组组成的电路串联连接关系。单个触点与左边的电路串联时，使用AND或ANI指令。AND和ANI指令能够连续使用，即几个触点串联在一起，且串联触点的个数没有限制。AND和ANI指令的使用如图4.15所示。在图中,OUTM101指令之后通过T1的触点驱动Y4，称为连续输出。只要按正确的次序设计电路，就可以重复使用连续输出。对T1的触点应使用串联指令，T1的触点和Y4的线圈组成的串联电路与M101的线圈是并联关系，但是T1的常开触点与左边的电路是串联关系。图4.15AND、ANI指令的使用4.3.3OR、ORI指令OR(Or)：或指令，用于一个常开触点同另一个触点的并联连接。ORI(OrInverse)：或非指令，用于一个常闭触点同另一个触点的并联连接。OR与ORI指令能够操作的元件为X，Y，M，T，C和S。OR和ORI指令用来描述单个触点与别的触点或触点组组成的电路的并联连接关系。用于单个触点与前面电路的并