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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

无人机培训计划

篇一：无人机培训教材无人机项目实施方案

无人机项目实施方案

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第一章飞行原理

本章介绍一些基本物理观念，在此只能点到为止，如果

你

在学校已上过了或没兴趣学，请跳过这一章直接往下看。

第一节速度与加速度

速度即物体移动的快慢及方向，我们常用的单位是每秒

多

少公尺﹝公尺/秒﹞0

加速度即速度的改变率，我们常用的单位是﹝公尺/秒/

秒﹞，如果加速度是负数，则代表减速。

第二节牛顿三大运动定律

第一定律：除非受到外来的作用力，否则物体的速度(v)

会保持

不变。

没有受力即所有外力合力为零，当飞机在天上保持等速

直

线飞行时，这时飞机所受的合力为零，与一般人想象不

同的是，当飞机降落保持相同下沉率下降，这时升力与重力

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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》

的合力仍是零，升力并未减少，否则飞机会越掉越快。

第二定律：某质量为m的物体的动量(p=mv)变化率是

正比于外

加力F并且发生在力的方向上。

此即着名的F=ma公式，当物体受一个外力后，即在外

力

的方向产生一个加速度，飞机起飞滑行时引擎推力大于

阻力，于是产生向前的加速度，速度越来越快阻力也越来越

大，迟早引擎推力会等于阻力，于是加速度为零，速度不再

增加，当然飞机此时早已飞在天空了。

第三定律：作用力与反作用力是数值相等且方向相反。

你踢门一脚，你的脚也会痛，因为门也对你施了一个相

同

大小的力

第三节力的平衡

作用于飞机的力要刚好平衡，如果不平衡就是合力不为

零，依牛顿第二定律就会产生加速度，为了分析方便我们把

力分为X、Y、Z三个轴力的平衡及绕X、Y、Z三个轴弯矩的

平衡。

轴力不平衡则会在合力的方向产生加速度，飞行中的飞

机

受的力可分为升力、重力、阻力、推力﹝如图1-1﹞，

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升力由机翼提供，推力由引擎提供，重力由地心引力产生，

阻力由空气产生，我们可以把力分解为两个方向的力，称x

及y方向﹝当然还有一个z方

向，但对飞机不是很重要，除非是在转弯中﹞，飞机等速直

线飞行时x方向阻力与推力大小相同方向相反，故x方向合

力为零，飞机速度不变，y方向升力与重力大小相同方向相

反，故y方向合力亦为零，飞机不升降，所以会保持等速直

线飞

行。

弯矩不平衡则会产生旋转加速度，在飞机来说，X轴弯

矩不平衡飞机会滚转，Y轴弯矩不平衡飞机会偏航、Z轴弯

矩不平衡飞机会俯仰﹝如图