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谢谢再见奇点科教第三册P70**L/O/G/O奇点智教智能中级班传感器：自动门奇点科教机器人感知环境问题：大家在生活中都见过哪些门？观察自动门自动门的移动原理利用齿条，将马达的圆周运动转化为齿条的直线运动。碰撞开关，用于检测是否触碰到物体的传感器。当触碰到物体时，传感器发送信号“0”给主控器；当未触碰到物体时，传感器发送信号“1”给主控器。自动门的开关01任务要求利用齿条制作一扇自动移门，要求触碰到碰撞开关后，门打开，3秒后，门自动关闭。自动门模型制作接线方法马达接在主控器的马达口，例如1号口。碰撞开关接在主控器信号口的7-13号口，例如7号口。马达的编程使用执行模块中的“启动电机”模块使马达转动，右键弹出对话框，勾选相应的接口。马达的轴指向自身，正转为顺时针转动，反转为逆时针转动，数值越大，速度越快。马达的编程使用执行模块中的“停止电机”模块使马达停止转动，在需要停止的电机前面打叉即停止该电机。延时等待让程序在此处停留一段时间，机器人仍然保持着等待前的运动状态。碰撞开关的编程使用检测模块中的“碰撞检测”模块，右键弹出对话框，选择对应的连接通道。当发生触碰时，检测得到的值为0；未发生触碰时，检测得到的值为1。变量中的“bumper_1”对应的中文名称是“碰撞1”永远循环不断执行循环体内的程序。条件判断根据条件是否成立，选择执行不同的程序。右键条件判断模块，点击圆圈，选择对应的条件。成立不成立条件表达式结构表达式1关系符号表达式22+11*25 ==1条件表达式的值只有“真”和“假”两种结果，上面两个条件表达式，第一个为真，第二个为假。程序流程判断碰撞开关是否触碰开始开门检测碰撞关门是否拓展请同学们尝试制作一个自动闸门。提示：使用基板作为闸门，用马达带动棉线吊起基板L/O/G/O第三册P70**
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