《智能控制基础》全套教学课件.pptx

智能控制基础;授课时间

教材

参考文献

网络资料

考核方法

;授课时间：

13-20周每周一、三上午3、4节

13-20周每单周周五上午3、4节

10:10-12:00am;教材：

《智能控制技术》，易继锴、侯媛彬编著，北京：北京工业大学出版社，1999，第1版。;参考文献：

《智能控制》，刘金锟编著，北京：电子工业出版社，2009，第2版；

《模糊控制·神经控制和智能控制论》，李士勇编著，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1998，第2版；

《智能控制理论与技术》，孙增圻等编著，北京：清华大学出版社，南宁：广西科学技术出版社，1997，第1版。

;网络资料：

中国期刊网

万方数据服务平台/;考核方式：

包括试卷成绩及平时成绩两大部分：

试卷成绩比例：70%

平时成绩：30%(考勤、课堂作业、提问);考核方式：

注：一次考勤不到平时成绩扣5分；迟到扣2分；替考勤者和被替者平时成绩记为0分；三次考勤不到者，平时成绩记0分；课堂作业视完成程序给分；提问视问题难度、回答情况加减一定的分数；踊跃回答问题且回答正确者有加分。;纪律;智能控制基础;第一章智能控制概述;1.1智能控制的基本概念;IntelligentControliseverywhere;1.1.1什么是智能控制;研究智能理论与技术的目的，是要设计制造出具有高度智能水平的人工系统(智能系统)，以便在那些必要的场合能够用人工系统替代人去执行各种任务。;Curiosity;智能控制：是应用人工智能的理论与技术和运筹学的优化方法，并将其同控制理论方法与技术相结合，在未知环境下，仿效人的智能，实现对系统的控制。;IC=AI∩AC∩OR;智能控制是一类无需(或仅需尽可能少的)人的干预就能够独立地驱动智能机器实现其目标的自动控制。;从工程控制角度看：

智能信息∩智能反馈∩智能决策智能控制;1.1.2智能控制的研究对象;传统控制：

模型论=不精确模型+固定控制算法

缺乏灵活性和应变能力

难控制复杂系统;智能控制：

“控制论”=控制理论+人工智能

改变控制策略去适应对象的复杂性和不确定性;1.2智能控制的特性;;1.2.2智能控制系统的主要功能特征;1.2.3智能控制系统的特征模型;智能控制系统的特征模型;智能控制系统的特征模型;智能控制系统的特征模型;智能控制系统的特征模型;1.3智能控制系统的类型;1.3.1按系统构成原理分类;由组织级、协调级和执行级组成；

遵循“精度递增，智能递减”；

组织级起主导作用，应用人工智能；

协调级起桥梁作用；

执行级进行高精度控制;分为专家控制器和专家控制系统；

应用于故障诊断、过程控制等；

工程控制论与专家系统的结合。;实现基于自然语言描述规则的控制；

可替代、改进非线性控制器；

由知识库、模糊化、模糊推理和反模糊化组成。;基于仿生学研究人脑；

由控制效果作为评价函数引导学习。

能充分逼近任意非线性特性，分布式并行处理机制，自学习和自适应能力，数据融合能力，适合于多变量系统，可硬件实现。

;不是研究被控对象，而是控制器本身；

概括和总结人的控制经验和技巧；

使控制器模仿控制专家的功能行为。;将几种智能控制方法或机理融合在一起；

模糊神经控制系统；

基于遗传算法的模糊控制系统；

模糊专家系统。;将智能控制与常规控制模式组合起来；

PID模糊控制器；

自组织模糊控制器

基于神经网络的自适应控制系统。;直接智能控制系统

间接智能控制系统

分级递阶智能控制系统

集散智能控制系统;;y;智能自适应控制系统

智能自组织控制系统

智能自学习控制系统

智能自修复控制系统;智能自适应控制系统(间接);智能自学习控制系统(间接);自学习：可以是完全未知情况下，或变化比较巨大/显著;智能自组织控制系统;智能自修复控制系统;1.4智能控制的发展概况;经典控制论;现代控制论;智能控制论;1991-至今;萌芽期（1970以前）

控制系统具有初步的智能和一定的适应性，比如模型参考自适应控制。

1965年普渡大学的傅京孙（Fu,K.S.）教授把人工智能引入到控制技术中，提出将人工智能的启发式推理规则用于学习控制系统的思想和方法。

1966年Mendel将人工智能用于飞船控制系统的设计并首先提出“人工智能控制”的概念。

1967年Leondes和Mendel开始首先使用“智能控制”一词。;形成期（1970-1979）

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