《液压与气压传动》绪论.pptx

绪论;一部完整的机器是由原动机、传动部分、控制部分和工作机构等部分组成的。

传动部分只是一个中间环节，其作用是把原动机（电动机、内燃机等）的输出功率传送给工作机构。;气体传动：以压缩空气为工作介质来进行能量传递的。;液压传动传递动力大，运动平稳，但由于

液体粘性大，在流动过程中阻力损失大，

因而不宜作远距离传动和控制；;一.液压传动与气压传动发展概况;第二次世界大战兵器（功率大、反应快）

战后转向民用机械、工程、农业、汽车

20世纪60年代后发展为包括传动、控制、检测在内的一门完整的自动化技术;2、气动技术的发展;二.液压传动的工作原理;1.力的传递;2.运动的传递;如已知进入缸体的流量q，则活塞的运动速度为;总结：;三.液压系统的组成;２.系统组成;液压元件;3.图形符号;职能符号表示

的液压系统图;注意：;四.液压与气动的优缺点;2、缺点;四.液压与气动在机械工业中的应用;液压传动在各个行业中是应用;液压缸缸体和控制阀阀体连成一体，形成液压缸运动的负反馈，使液压缸缸体（刀具）完全跟随阀芯（触销8）运动。;汽车工业：汽车中的转向器、制动系统

减振器、自卸汽车;现代汽车的制动装置有液压式、气压式和气-液综合式三种。

液压式最简单，它直接将驾驶员加在踏板上的力通过液体传递到车轮上的制动器，而不需要其它动力源。

气压式则需要有发动机带动的空气压缩机等一套辅助设备，比较复杂，因它有外来的动力源，所以可提供较大的制动力而不受驾驶员踏板力的限制，踏板只起控制作用。

原则上液压式制动装置适用于较小的汽车，对较重型的汽车，因需要的制动力大，故多采用气压式。;前置举升缸直推式自卸车示意图;智能机械：模拟驾驶舱、机器人;机器人组成：

操作系统（包括手部、腕部、臂部、机身和机座）、

传动系统（包括动力装置和传动装置），

控制系统（包括控制装置和检测装置）、

行走系统（包括性质装置、导向装置和调速装置）、

感觉系统（包括感觉、触觉、听觉和嗅觉装置）

智能系统（包括学习、记忆、重现等装置）;农业机械：拖拉机、??合收割机;工程机械推土机、挖掘机、压路机

起重运输汽车吊、叉车、港口龙门吊

矿山机械凿岩机、提升机、液压支架

建筑机械打桩机、平地机、液压千斤顶

冶金机械压力机、轧钢机

锻压机械压力机、模锻机、空气锤