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全国仪器仪表制造复习题+答案

一、单选题（共51题，每题1分，共51分）

1.执行飞行任务前，对无人机的检查准备工作包括（）。①检查电池电量；②飞行器外观检查，各机载设备零部件外观及连接，螺旋桨是否安装正确；③检查遥控器与地面站，遥控器各开关位置是否正确，摇杆位置是够正确，地面站电量是否充足，软件是否完备，地面设备连接是否可靠；④开机顺序是否正确：控制站—遥控器—无人机开机；⑤所选模型是否正确，飞行模式是否正确。

A、②③④⑤

B、①②③④

C、②③④

D、①②③④⑤

正确答案：D

2.工业机器人（）适合夹持小型工件。

A、尖指

B、特型指

C、平面指

D、V型手指

正确答案：A

3.无人机飞行需要处置的紧急情况包括导航系统故障、上行通信链路故障、（）和（）。

A、起落架故障、控制站显示系统故障

B、控制站显示系统故障、任务设备故障

C、电气系统故障、任务设备故障

D、动力装置故障、控制站显示系统故障

正确答案：B

4.列不属于PLC通信联网时用到的设备是（）。

A、RS-232或RS-422接口

B、PLC专用通信模块

C、普通电线

D、双绞线.

正确答案：C

5.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中典型的传感器智能化结构模式是（）。

A、传感器＋通信技术

B、传感器＋多媒体技术

C、传感器＋计算机

D、传感器＋微处理器

正确答案：D

6.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。

A、45°

B、30°

C、15°

D、5°

正确答案：D

7.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。

A、反馈

B、检测

C、调整

D、控制

正确答案：A

8.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时，机器人的最高速度限制为（）。

A、1600mm/s

B、250mm/s

C、50mm/s

D、800mm/s

正确答案：B

9.机器人运行过程中，需要打开伺服开关，伺服打开后状态指示灯颜色变为（）。

A、蓝色

B、黄色

C、红色

D、绿色

正确答案：D

10.多旋翼两个桨叶如果是共轴的，那么他们的转向是（）

A、两个均为逆时针

B、两个均为顺时针

C、不可同时旋转

D、一顺一逆

正确答案：D

11.机器人语言是由（）表示的0和1组成的字串机器码。

A、十六进制

B、十进制

C、二进制

D、八进制

正确答案：C

12.两相继电器接线的过电流保护装置（）。

A、既不可作相间短路保护，又不可作单相短路保护

B、只能作单相短路保护，不能作相间短路保护

C、既可以作相间短路保护，又可以作单相短路保护

D、只能作相间短路保护，不能作单相短路保护

正确答案：D

13.在选用舵机时，应重点考虑的舵机两个参数是（）。

A、扭矩和电流

B、旋转速度和电压

C、扭矩和电压

D、旋转速度和扭矩

正确答案：D

14.某多旋翼无人机螺旋桨有一串数字，8743，其中43代表的是（）。

A、43代表桨重

B、43代表螺距

C、43代表桨距

D、43代表半径

正确答案：B

15.在进行2212980KV型号电机拉力测试时，应选用（）螺旋桨。

A、7060

B、5030

C、9050

D、6030

正确答案：C

16.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

A、矢量坐标空间

B、直角坐标空间

C、关节坐标空间

D、极坐标空间

正确答案：C

17.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。

A、内夹式夹持器和外夹式夹持器

B、内夹式夹持器和外撑式夹持器

C、内撑式夹持器和外夹式夹持器

D、内撑式夹持器和外撑式夹持器

正确答案：C

18.工业机器人运动自由度数，一般（）。

A、小于3个

B、小于2个

C、大于6个

D、小于6个

正确答案：D

19.飞行检查时，多旋翼电机产生振动，在排除电机本身故障后，检查动力电路。我们应检查电调的（）。

A、耦合端

B、输出端

C、输入端

D、不用检查

正确答案：B

20.陀螺仪是利用（）原理制作的。

A、超导

B、电磁波

C、光电效应

D、惯性

正确答案：D

21.生产过程自动化的核心是（）装置。

A、自动执行

B、自动检测

C、自动调节

D、自动保护

正确答案：C

22.1959年，第一台工业机器人诞生于()。

A、日本

B、德国

C、美国

D、英国

正确答案：C

23.遥控器和接收机调试包括（）、遥控模式设置、通道配置、接收机模式选择等。

A、校准传感器

B、对码操作

C、设置相关参数

D、烧写飞控固件

正确答案：B

24.下列表示中（）越大，表示对象的输入对输出的影响越大。

A、时间常数

B、积分常数

C、放大倍数

D、纯滞后时间

正确答案：C