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摘要
摘要
触觉，作为一种通过皮肤及其他感官系统感知物体表面特性的能力，对于
人类辨识物体的重量、形状、纹理、材质和温度等固有属性至关重要。它不仅
增强了我们对环境的感知能力，还能帮助我们规避潜在风险。因此在机器人技
术的发展中，触觉感知扮演着不可或缺的角色。然而，现有的触觉感知技术仍
面临诸多挑战。为了克服这些限制，本研究借鉴现代神经网络的注意力机制，
并结合必威体育精装版的研究成果，对神经网络进行优化，以提升机器人在触觉感知方面
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