《工业机器人仿真应用教程》教学大纲.pdfVIP

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

《工业机器人仿真应用教程》课程标准

1.课程概述

本课程旨在提高学生在机器人方面的综合素质,着重使学生掌握从事机器人

加工类企业中机器人工作所必备的知识和基本技能,初步形成处理实际问题的能

力。培养其分析问题和解决问题的学习能力，具备继续学习专业技术的能力;在

本课程的学习中渗透思想道德和职业素养等方面的教育，使学生形成认真负责的

工作态度和严谨的工作作风，为后续课程学习和职业生涯的发展奠定基础。

1.1课程定位

《工业机器人仿真应用教程》课程是高级技工学校工业机器人应用与维护专

业的专业课。主要内容包括：RobotStudio软件的操作、建模、Smart组建的使

用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操

作。

1.2设计思路

本课程教学最好采用理论与实际相结合的一体化教学方式，借助多媒体网络

教室，一人一机，使用多媒体课件讲解与软件操作相结合。

理论教学中应帮助学生总结并灵活运用所学的相关知识，本着够用的原则讲

授，切忌面面俱到。对工业机器人仿真操作不作深入探讨，仅作一般性了解。

实践教学环节中对工业机器人RobotStudio仿真软件常用功能作简单介绍，

重点培养学生使用软件对工业机器人进行基本操作、功能设置、二次开发、在线

监控与编程、方案设计和检验。教师教学中多联系生产实际并选用一些工业上经

典的工业机器人使用案例进行讲解，提高学生对工业机器人进行应用开发、调试、

现场维护的能力。

2.课程目标

2.1知识目标

1、了解机器人仿真软件，了解机器人仿真软件的应用。

2、掌握构建基本仿真工业机器人工作站的方法。

3、掌握码垛机器人工作站、焊接机器人工作站、打磨抛光机器人工作站的

不飞则已，一飞冲天；不鸣则已，一鸣惊人。——《韩非子》

设计理念和设计方法。

4、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能，能运用所学制

图软件在RobotStudio中进行建模。

5、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

6、了解ABB机器人仿真软件RobotStudio中的其它功能。

2.2技能目标

1、掌握基本仿真工业机器人工作站的构建方法。

2、堂握码垛、焊接、打磨抛光机器人工作站的设计理念和设计方法。

3、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio中的建模功能。

4、掌握ABB工业机器人离线轨迹编程方法。

5、掌握ABB机器人仿真软件RobotStudio于实际ABB机器人结合使用。

2.3情感态度

1、树立科学、严谨、勤奋的学风。

2、养成良好的职业道德观念。

3、能自觉爱护机器设备。

3.课程内容和要求

序课程学习情境名称项目单元名称学时

号（或工作任务、子项目、子专题名称）

任务一了解工业机器人仿真技术的发展状况及应用