2024基于西门子Combi 数控系统的异步电主轴调试操作规范.pdf

Ā于西门子Combi数ç系统的

_m电轴调试操作规范

目录

前言2

1.0范围3

2.0规范性引用文件3

3.0要部门职责3

4.0SINUMERIK828D调试准备3

4.1系统硬件Ï绍3

4.2驱动器部件Ï绍4

5.0系统ß接7

5.1系统各部件的ß接总Ā7

5.1.1S120书本型驱动P828D系统ß接总Ā7

5.1.2S120Combi一体型驱动P828D系统ß接Ā8

5.2系统操作口î9

6STARTER调试软件9

6.1Starter软件Ā本操作9

6.2Starter电机匹配要参数，如Ā21b示ú序Ā11

6.3Starterç制轴试ß转12

7自动ç制原理13

7.1PID调试的原理13

7.2PID参数设定的一般m骤13

7.3电流ÿ，Ÿ度ÿ，O置ÿ作用14

7.4Ÿ度ÿPID微调方法14

8西门子系统ß行调试15

8.1电流ÿ，Ÿ度ÿ，O置ÿç制参数15

8.2西门子数ç系统轴合格检测要求17

9经y系统报错及处理对策17

Ö录119

Ö录220

1

2

西门子Combi数ç系统操作规范

1.0范围

本规范规定了公ø用西门子Combi数ç系统检测和调试电轴的操作规范Ā

本规范b述的西门子数ç系统是ýÿ调试系统，用于ß接额定电压交流在380V(50Hz)Ā

本规范适用编码器类型ÿ增量式弦波ÿsin/cosĀ1方波ÿTTLĀ1通±协°EnDat2.0及ïPĀ

本规范只适用于公ø_m电机的轴Ā

2.0规范性引用文件

本规范b提û的相关依据皆是通过西门子官方网站关于S120相关资料总结整理而û2

西门子S120技术规范

西门子828D组件说明

西门子数ç系统数据优化要求

西门子828D_V4.5简明调试手Ý

西门子S120参数说明

自动化ç制原理

3.0要部门职责

3.1技研部负责整理西门子系统调试轴操作规范及操作ÿ¯2

3.2品管部负责执行在西门子系统P检测轴性能2

3.3营•部服á科负责处理ü户p关西门子系统ç制轴的p关þ题2

4.0SINUMERIK828D调试准备

4.1系统硬件Ï绍

Ā1输入输û模块PP72/48DPN

PP72/48DPNI/O模块提供包含72个输入和48个输û的数_量版，ï及带2个Öà模拟量输入和

2个Öà模拟量输û的数_/模拟量版PP72/48D2/2APN2I/O模块通过Ā于PROFINET的I/O接口ß接ó

3

数ç系统2数_量输入和输û通过O条50芯c电缆ß接2可ï使用端子排转换器或者直接ß接2

Ā2828DPPU

828DPPU西门子操作ç制面板，数ç系统的bp组件都集合在一个单元中ÿCNC,PLC,HMI，CNC

全键盘和6个驱动的ç制系统2

Ā3机械式键盘

4.2驱动器部件Ï绍

Ā4驱动电源模块