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《基于四维航迹运行下的航空器冲突探测与解脱方法研究》

一、引言

随着航空交通的日益繁忙，空中交通管理面临着巨大的挑战。为了确保航空器的安全运行，冲突探测与解脱技术显得尤为重要。传统的二维或三维航迹运行下的冲突探测方法已无法满足现代航空交通的需求。因此，本文将研究基于四维航迹运行下的航空器冲突探测与解脱方法，以提高空中交通管理的效率和安全性。

二、四维航迹运行概述

四维航迹运行（4DTrajectoryBasedOperations，4D-TBO）是一种新型的空中交通管理方法。它通过引入时间维度，实现了对航空器飞行轨迹的精确描述和预测。四维航迹包括航空器的位置、速度、高度和计划飞行时间等信

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