工业机器人编程与应用考试 选择题 70题.pdfVIP

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

1.工业机器人的核心部件是：

A.控制器

B.传感器

C.执行器

D.编程软件

2.下列哪项不是工业机器人的常见编程语言？

A.RAPID

B.KAREL

C.Python

D.BASIC

3.机器人编程中的“示教”是指：

A.手动操作机器人完成任务

B.编写程序

C.调试程序

D.优化程序

4.工业机器人的重复定位精度通常在什么范围内？

A.±0.01mm

B.±0.1mm

C.±1mm

D.±10mm

5.下列哪项不是机器人编程中的常见任务？

A.路径规划

B.力控制

C.图像处理

D.数据库管理

6.机器人编程中的“坐标系”主要用于：

A.定义机器人的工作空间

B.定义机器人的速度

C.定义机器人的加速度

D.定义机器人的力矩

7.下列哪项不是工业机器人的应用领域？

A.焊接

B.装配

C.烹饪

D.喷涂

8.机器人编程中的“避障”功能主要依赖于：

A.视觉传感器

B.力传感器

C.接近传感器

英雄者，胸怀大志，腹有良策，有包藏宇宙之机，吞吐天地之志者也。——《三国演义》

D.温度传感器

9.下列哪项不是机器人编程中的常见传感器？

A.光电传感器

B.压力传感器

C.声音传感器

D.湿度传感器

10.机器人编程中的“仿真”主要用于：

A.测试程序

B.优化程序

C.调试硬件

D.培训操作员

11.下列哪项不是机器人编程中的常见调试工具？

A.示波器

B.逻辑分析仪

C.温度计

D.编程软件

12.机器人编程中的“PID控制”主要用于：

A.位置控制

B.速度控制

C.力控制

D.温度控制