《机电传动控制》第1章第2章动力学基础.pptxVIP

机电传动控制

·主讲教材

冯清秀、邓星钟主编，机电传动控制(第五版)华中科技大学出版社2011.6

·参考书

1、郁汉琪，可编程序控制器原理及应用，电力版2004.7

2、王丰、李明颖等，机电传动控制，清华大学出版社2011.2

3、顾绳谷，电机及拖动基础，机工版2003.12

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课程定位

·本课程是工业电气自动化、机电一体化、机械制造及其自动化等专业的一门专业课。

·我校机械制造及其自动化专业(机电方向)四门核

心专业课之一!

·继续教育学院：本科三门学位课之一!

第一章概述(0.5h)

第二章机电传动系统的动力学基础(1.5h)

第三章直流电机(4h)

第四章交流电机(6h)

第五章控制电机(4h+2h)

第六章继电器-接触器控制(6h+2h

第七章可编程序控制器(14h+8

《机电传动控制》目录(48h)

4

实验项目

1、继电器接触器控制实验

2、PLC基本指令编程实验

3、两台电机顺序启停的PLC控制实验

4、步进电机实验

5、双缸顺序动作的PLC控制实验

6、SFC编程实验

5

课程培养目标

一个方法能力

·培养学生勤于收集文献和自学能力。

二个社会能力

·培养学生分析问题和创新解决问题的能力；

·培养学生沟通能力和团队协作能力。

三个专业能力

·掌握常用电机的原理、特性和应用方法；

·掌握继电器-接触器控制典型线路和典型机床的工作原理及线路分析技能；

·掌握PLC的原理、编程技巧和应用。

第一章概述

1.1机电传动概念

1.2机电传动与控制的发展1.3如何学好本课程

1.4课程成绩评定

减速器

电动机

南通第二机床厂

1.1机电传动概念

生产机械

织布机

生产机械平面磨床

控制

■生产机械

X5032B■生产机械

立式铣床

生产机械

轧钢机电动机联轴器减速器

输出(生产机械)

输入(电动机)

11

机电传动：以电动机为原动机驱动生产机械运行

的系统总称。

目的和任务：将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，保证生产过程的正常运行。

电源

电动机传动机构生产机械

机电传动控制系统框图

控制设备

12

仰角驱动

方位驱动

雷达天线控制系统

13

机电传动的发展

成组拖动一台电机通过天轴拖动多台生产机械。

单电机拖动一台电机拖动一台生产机械。多电机拖动一台电机拖动一个运动。

控制系统的发展

■接触器-继电器控制系统电机放大机控制系统

■晶闸管控制系统

■计算机数字控制系统

(20世纪初)

(30年代)

(40～60年代)(70年代以来)

1.2机电传动与控制的发展

14

●勤上网Bai学术

1.3如何学好本课程

nI知网空间

●会应用

●熟特性

●懂原理

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1.4课程成绩评定

1、平时成绩

(互动、文献有哪些信誉好的足球投注网站、一次性作业):10%

2、实验：20%

3、闭卷考试：70%

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第一章概述(0.5h)

第二章机电传动系统的动力学基础(1.5h)第三章直流电机(4h)

第四章交流电机(6h)

第五章控制电机(4h+2h)

第六章继电器-接触器控制(6h+2h)

第七章可编程序控制器(14h+8h)

《机电传动控制》目录(48h)

第二章机电传动系统的动力学基础

2.1机电传动系统的运动方程式(一个方程)2.2多轴系统的折算(自阅)

2.3负载的机械特性(两个特性)

2.4机电传动系统稳定判据(三线判稳)

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TM与n同向为正

+TM

n

牢记!

+T

TL与n反向为正

TM----电动机转矩

TL-----负载转矩

GD²---飞轮矩

n-----转速

t------时间

2.1机电传动系统的运动方程式

定义式

应用式

Load

生(产L械

Motor

单轴系统

n

O

图2.1

TM

TL

20

结论：

TM=TL

Td=0

匀速(静态)

TMTL

TMTL

Td0

Td0

加速(动态)减速(动态)

三种运行状态

动态转矩

TM-T=Ta

21

TM(十)

拖动矩

n(十)

TL(+)

U

G

TM(一)

制动矩

n(十)

TL(+)

G

(a)启动时(b)制动时

卷扬机构

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TMT

TM=T

TMTL

(a)

(b)

(c)

1.列出系统的运动方程式；

2.说明系统运行的状态。

加速